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5.电机控制之使用开源库驱动多路电机
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我完全按照范例做的程序,
在upload以后,电机有堵转的点流声,但是没有转起来。
代码没问题,编译上传也是成功的。另外,范例中都是两轮的小车,请问四轮小车有没有类似的范例,或者电路图呢。谢谢。
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@harebert 占空比给大,或者把电池打开,电机是12V供电,另外四驱版本中配套原理图和源码,只需修改引脚编号即可,代码区别不大。
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站空比到了100%
仍然不轉。電源是打開的。 -
@harebert 四驱小车引脚不同,参考代码:https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros_four_driver/blob/main/src/fishbot.cpp
// 2.设置IO 电机&编码器 motor.attachMotor(0, 12, 22); motor.attachMotor(1, 16, 17); motor.attachMotor(2, 25, 33); motor.attachMotor(3, 26, 27);
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@小鱼
收到,已经解决了。谢谢