Fishbot camera驱动启动失败

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背景：已经完成了主板和雷达的连接，和以上两个的网络配置一样的步骤在配置camera，但是在下载并重构工作空间后运行驱动时出现问题，一直在提示超时，但是我的电脑热点已经出现了camera的连接，小白提问这是为啥,该怎么解决

ma@ma201530:~/fishbot_ws$ source ~/fishbot_ws/install/setup.bash
ma@ma201530:~/fishbot_ws$ ros2 run fishbot_camera camera_driver

[INFO] [1713506712.843290846] [fishbot_camera]: start read image thread http://192.168.50.79:81/stream
[ERROR] [1713506846.980526627] [fishbot_camera]: 发生错误：<urlopen error [Errno 110] Connection timed out>
[ERROR] [1713506982.148470247] [fishbot_camera]: 发生错误：<urlopen error [Errno 110] Connection timed out>
[ERROR] [1713507117.316282254] [fishbot_camera]: 发生错误：<urlopen error [Errno 110] Connection timed out>
[ERROR] [1713507252.484538759] [fishbot_camera]: 发生错误：<urlopen error [Errno 110] Connection timed out>
[ERROR] [1713507387.656694674] [fishbot_camera]: 发生错误：<urlopen error [Errno 110] Connection timed out>

[1811998607]

[小鱼]

@1811998607 网络结构问题，雷达和主控板采用客户端请求服务发送数据，而camera要作为服务端，检查这个奇怪的ip http://192.168.50.79:81/stream 哪里来的就应该知道原因了，建议采用单个路由器子网模式。

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注意提问代码格式。

[1811998607]

@小鱼 这是我的主机的ip地址，我用虚拟机搭建的平台，网络连接模式是桥接模式，额，是个小白，求大佬指点解决办法。

[小鱼]

@1811998607 虚拟机收到的数据是来自主机的转发，根据fishbot camera的机制设计，camera会主动通知驱动自己的地址，但camera和虚拟机之间经过你的主机的中转，丧失了自己的ip地址，虚拟机误把你的消息来源的ip地址（你的电脑ip地址）当作camera的地址进行请求了。

解决办法有两个：
1.更换单层扁平化网络，一个路由器或者热点，电脑和camera同时链接，虚拟机用桥接模式
2.你等等，我最近尝试再更新一个版本的固件，看看能不能实现网络的穿透（大概率可能不行）

推荐方案一！

[1811998607]

@小鱼
收到，已经解决了，谢谢大佬解惑

[小鱼]

@1811998607 分享下方案，感谢~

[1811998607]

@小鱼
本来我的方式是电脑无线连接路由器，然后电脑开热点，给我的主板和雷达连接，然后WiFi的密码和名称就是我的热点的名称和密码，然后我的camera连的也是我的电脑的热点，但是就会超时，现在我的camera直接连了我的路由器，然后就有帧率跳出来了，我也不知道这算不算解决问题，但现在至少有帧率跳出来了

[小鱼]

@1811998607 原理是通的，不过可能会对速率有影响，先用着试试。