一键安装ROS后,远程连接机械狗无法打开rviz
-
远程连接指令ssh -X unitree@xxxxxx;此步没有问题
但是运行rosrun rviz rviz后出现如下问题
本机ubuntu版本为18.04-melodic -
@1621128911 设置环境变量xxx=1的方法已经尝试过,没有效果
-
你好,我也出现了这个问题,请问你解决了吗?
-
@391195535 没有呢
-
请问解决了吗,我的也打不开
-
此回复已被删除! -
解决了,我之前一键安装过ros2,把ros2卸了就好了,可能ros和ros2共存的问题。现在能远程订阅到机器狗的topic了