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    一键安装ROS后,远程连接机械狗无法打开rviz

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    rviz不显示 一键安装 ubuntu18.04
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    • 1
      PEC
      最后由 编辑

      远程连接指令ssh -X unitree@xxxxxx;此步没有问题
      但是运行rosrun rviz rviz后出现如下问题
      本机ubuntu版本为18.04-melodic

      dccc7b17-4af4-4c96-b25d-63dbc6a96244-图片.png

      1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        PEC @1621128911
        最后由 编辑

        @1621128911 设置环境变量xxx=1的方法已经尝试过,没有效果

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 3
          hygg
          最后由 编辑

          你好,我也出现了这个问题,请问你解决了吗?

          1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            PEC @391195535
            最后由 编辑

            @391195535 没有呢

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 1
              等待修复
              最后由 编辑

              请问解决了吗,我的也打不开

              1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 1
                等待修复 @1228569052 0
                最后由 编辑

                此回复已被删除!
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1
                  等待修复
                  最后由 编辑

                  解决了,我之前一键安装过ros2,把ros2卸了就好了,可能ros和ros2共存的问题。现在能远程订阅到机器狗的topic了

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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