fishbot出现问题

[54997824]

标题：[rosdepc install --from-paths src -y出错]

背景(可选)：

Ubuntu22.04 、ROS2humble、鱼香ROS2手册学习

问题描述：

从https://github.com/fishros/fishbot网址下载的fishbot模型文件，照文档手册操作到

• rosdep install --from-paths src -y

这一步时，出现错误

具体细节和上下文：

rosdepc install --from-paths src -y

• ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
  to system dependencies:
  fishbot_description: Cannot locate rosdep definition for [ament_python]
  

尝试过的解决方法：

• 已经尝试了照小鱼的方法
  https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
  进行下载rosdepc，还是出错误

[小鱼]

@54997824 1. 先退出conda
2. 尝试命令 rosdepc rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r

[54997824]

@小鱼

[54997824]

@小鱼 执行colcon build 后出现的错误

[54997824]

@54997824