Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
仿真小车上已经装载了2D雷达和深度相机，并且在行驶过程中也探测到了2D雷达探测不到的低矮障碍物， 并且在 yaml 文件中已作出修改，可是识别的障碍物并不能同步到全局地图的障碍层中，如果是激光雷达识别的新障碍物是可以做到的，如何让深度相机也能做到呢
在navigation2包中同步了上述操作之后，可以实现深度相机扫描出来的信息变成障碍层，但是还引发了一个问题，深度相机提供的点云信息偶尔让地面也会识别成障碍层，这个如何处理呢
