使用moveit_setup_assistant生成的包，运行demo.launch.py报错

[768672278]

求大神有无解决办法

[768672278]

解决了

[yuanhaohh6]

您好，我的moveit_setup_assistant生成的包中的launch下的demo.launch.py中的内容很短，
from moveit_configs_utils import MoveItConfigsBuilder
from moveit_configs_utils.launches import generate_demo_launch

def generate_launch_description():
moveit_config = MoveItConfigsBuilder("robotarm", package_name="robotarm_moveit2").to_moveit_configs()
return generate_demo_launch(moveit_config)
并没有您提到的可能有错误的地方，但是launch的时候终端输出跟您的一样，想请问一下您是如何解决的呢

[768672278]

@yuanhaohh6 按照这个方法解决的 。但是运行之后又出现了新的错误 不知道有没有这个错误的决绝办法。

[1085533255]

我根据您的方法改了那个代码，后续也是在rviz中出现了错误，您这个后面解决了麻

[3286029015]

是用的humble吗，我之前也有这个问题，只要把编译的所有install,log,build文件夹都删掉再重新编译应该就可以