Moveit2 路径规划失败

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机械臂是一个4自由度的机械臂，使用代码进行设置目标位置的方法进行规划，报错如图。通过google 把默认的KDL更改成trace_ik后一样报错。尝试把4自由度的机械增加两个可微量转动的虚拟关节，凑成6自由度也失败了。大佬们有遇到过同样的错误吗？求指教。感谢。

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@375913867-1 你这个字面上 超时了， 你先把超时改长一点试一试呢？