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    Moveit2 路径规划失败

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    机械臂运动规划
    4dof 路径规划 moveit2 路径规划失败
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    • 3
      375913867 1
      最后由 编辑

      36446276-b667-4450-865d-c41b05d8cba0-Screenshot from 2024-05-09 11-08-28.png
      机械臂是一个4自由度的机械臂,使用代码进行设置目标位置的方法进行规划,报错如图。通过google 把默认的KDL更改成trace_ik后一样报错。尝试把4自由度的机械增加两个可微量转动的虚拟关节,凑成6自由度也失败了。大佬们有遇到过同样的错误吗?求指教。感谢。

      5 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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        57581871 @375913867 1
        最后由 编辑

        @375913867-1 你这个字面上 超时了, 你先把超时改长一点试一试呢?

        1 条回复 最后回复 回复 引用 1
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