ubuntu22.04 一键安装 docker一直失败
-
上面是我树莓派的系统信息
我本意是树莓派快速集成有Pid控制反馈系统的小车，快速实现自主导航安装步骤：
出现错误，docker未安装成功
我做了下update和upgrade，再执行一次docker安装，还是同样问题
我再尝试docker镜像
这个是已经写了json文件
这个是文件文本
{
"registry-mirrors": [
"https://dockerhub.azk8s.cn",
"https://reg-mirror.qiniu.com"
]
}再安装，还是同样问题
运行指令
说明docker未能安装成功
我也不可能只装个docker，然后把micro-ros装到docker，再配置所有工具这些吧。
能给个解决方案吗？我只想树莓派集成fishbot的pid，是不是也可以完全自己改小车的驱动，通过串口发布相应话题到树莓派？不一定用micro-ros？不过这样不是很麻烦？
我已经在电脑用for win的配置助手配置好了wifi，串口bps这些了，不用配置助手也没关系，但是如果不安装docker就不能尽快订阅小车的话题，那么确实不是我买这个小车的初衷——快速和树莓派集成，完成自主导航的任务
-
@17171680-1 另外，能上网，我已经开了火狐打开百度浏览第二级页面
-
已经做了换源和清理源
-
此回复已被删除！ -
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
或
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse这样的，都不行
现在的源的文本
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse -
ROS2版本信息
-
@小鱼 鱼大帮忙解答下
这里有个很重要的信息是，我是用的ubuntu的树莓派版本，按道理应该没什么影响 -
科学上网试过了，一键换源和清理第三方源也试过了，结果没什么改变
apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/jammy/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found [IP: 202.141.176.110 443]\n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/jammy-updates/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found [IP: 202.141.176.110 443]\n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/jammy-backports/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found [IP: 202.141.176.110 443]\n', 'E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/jammy-security/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found [IP: 202.141.176.110 443]\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n']
-
没能解决，我先尝试下使用micro agent吧，不用docker只要能集成小车也行。试完成功了再来结帖
-
@17171680-1 建议先不用树莓派，直接虚拟机来实现建图导航等任务，arm总是一堆兼容bug问题。
