关于在ZYNQ处理器上colcon build的问题

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在zynq处理器上移植的ros2系统编译错误

背景：我把ros2的humble版本放到了一个zynq7020的 板子上运行，我使用的是petalinux工具构建的系统，我配置了文件系统添加了我认为的所有基本工具，比如arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc等，我把板子上电后手动发布 一个话题，在别的PC主机上能订阅，我用python创建 一个简单的包，发布简单的话题，别的PC段也能订阅，一切都很正常，然后我又尝试创建一个 C++的包，创建过程也没问题，然后在 执行colcon build的时候会报错。

我在PC端使用的时候会 把source /opt/ros/humble/setup.bash放到。bashrc中，因此我觉得应该对整个ros2做了初始化，然而，我在嵌入式处理器上没有类似的操作，不知道问题是否出在这里 ，整个工具包都在/usr/bin中和/usr/share

上图是错误信息截图

这个是板卡上工具的路径，双击Tab键是可以补全的，说明 在环境变量里

这个貌似一堆包的路径

所以我的问题就是colcon build报错因为啥？怎么 解决？

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@270935412

这些是导出的变量设置