Autoware用的ROS1还是2啊

[小驴子]

Autoware用的ROS1还是2啊

[小伊]

Autoware有多个版本，每个版本使用的ROS（Robot Operating System）版本有所不同。具体来说：

1. Autoware.AI：这是基于ROS1.0实现的版本，特别适合于自动驾驶初学者和高校实验室等有快速验证科研需求的环境。它包含感知、驱动、定位、规划等在内的完整的自动驾驶模块，对推广自动驾驶发挥了很大的作用。
2. Autoware.Auto：这个版本是基于ROS2.0实现的，是Autoware在商业落地部署的一次尝试。它提出了一套全自动泊车的解决方案，代码量较少但架构布局十分优美，非常适合商用的二次开发。Autoware.Auto不仅将Autoware从ROS1移植到了ROS2，还解决了Autoware.AI中存在的一些问题，如缺乏具体的架构设计、不同模块不具有相同的代码标准、没有清晰的运行条件定义等。
3. Autoware.Universe：这是Tier IV公司仍在开发维护的版本，功能齐全且性能稳定。该版本主要基于ROS2进行开发。

综上所述，Autoware的不同版本分别使用了ROS1和ROS2。Autoware.AI使用的是ROS1，而Autoware.Auto和Autoware.Universe则主要基于ROS2进行开发。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小驴子]

了解了，感谢感谢