ubuntu24.04怎么安装gazebo？

[1466425002]

@1466425002 https://control.ros.org/jazzy/doc/getting_started/getting_started.html
这个方法以后有空再试

[724789975]

@1223726207 能介绍下方法吗 我尝试了好久 24.04 rolling

[2234462403]

我直接使用的如下命令，复制粘贴到命令行终端里后即可安装成功.
sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-ros-gz
我的版本是ubuntu 24.04 jazzy，windows11的WSL2，我看了ubuntu24.04自带的包就是gz-harmonic，和官方对24.04 jazzy推荐的gazebo版本一致。
其实我也花了大概半天才成功，这个代码我第一次试把${ROS_DISTRO}改成jazzy，不行，后来直接复制粘贴运行，结束后，在命令行再输入gz sim就出现gazebo的GUI了。
另外我把终端关闭了，印象里我最后用的这个命令。但是确实可以在24.04上使用harmonic

[2474819903]

@2234462403 其实加jazzy是对的，第一次gz sim没启动是因为安装任何包后都要关闭当前终端再打开才能检索到最新软件列表（大概是这个意思），所以jazzy版本只用

sudo apt-get install ros-jazzy-ros-gz

这一条指令就可以成功安装gazebo，很方便

[3107097475]

说的对，最近我被这个折磨地很死。基本上只能靠全英文的官方文档了，然后结合chatgpt看看d2lros上面的操作如何复现。目前来说，我已经差不多知道怎么搞了。
然后我自己有一份教程，你可以参考一下。gazebo-harmonic 的安装
另外，我在专栏里面放了一些d2lros复现的方法，你也可以参考一下。

[Sarah_wxp]

求教，我在安装好gazebo并且能启动后，无法安装ignition插件该如何解决，各种源都无法下载

[392229813]

@2234462403 谢大佬，这方法可

[Melody]

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[fbjj]

@2474819903 已解决，可正常安装，谢谢大佬

[小菜鸡]

@fbjj 请问大佬是怎么装上的啊，我直接运行
sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-ros-gz
这个命令之后，可以安装上没有报错，但是使用
gz sim
显示gz: command not found。
能否赐教？