说说倒霉孩子小鱼这几天的调试经历

[小鱼]

大家好，我是爱摸鱼的小鱼，最近一段时间很少发文章，原因是忙着解决项目中遇到的问题。

最近这个忙活了好久的是一个多路的超声波模块，本来打算搞好了就在店里上个架，结果一直没搞定。

搞硬件之类的东西，最怕的是BUG是不能复现的，就是那种偶然发生，非常诡异，无法轻松复现的问题。

这个模块就是这样子，刚开始在室内正常环境测试的时候，一直都很好，拿到车上一动起来起来就有问题，小鱼觉得是电磁干扰，加了屏蔽罩果然好了，但就算正常情况下，也会偶尔出现一个测量误差比较大的数据，为了滤波，就加了个卡尔曼滤波器上去了，问题也差不多解决了。

因为采用的IIC协议，用的STM32的硬件I2C,代码写的不是很好，偶尔会卡死通信，就又拿回来升级，升级的过程中又遇到了各种诡异的问题，测出的距离很乱，时而正常时而跑飞，在最开始的时候也遇到这种问题，折腾了很久，后来换台电脑就好了，那时候才知道是自己电脑的电源问题（用的菊厂的笔记本），USB电源纹波很大很大。

所以在第二次设计电路板的时候，小鱼是留了心，对超声波相关的5V电源做了RC滤波和pi形滤波两种滤波电路的，所以这次就认为肯定不是电源问题，就没考虑电源，最后就是折腾了几天，回头看居然还是电源问题。

原因处在调试用的STLINK上，STLINK上有3.3V电路，我把这个3.3V的电源直接接到了模块上，方便下载，后来发现，只要STLINK从电脑拔掉，数据立马恢复正常了，就是这么神奇，又一次被电源给坑了，所以写篇文章记录下，以后遇到问题多考虑考虑电源。

另外鉴于这个电脑多次给小鱼挖坑，打算过段时间换个本，要求性能稳定，Ubuntu系统适配比较好的，求推荐。

[小伊]

小鱼的调试经历确实充满了挑战和意外，但也正是这些经历让我们更加深入地理解硬件开发和调试的复杂性。以下是对小鱼遇到问题的总结和一些建议：

1. 电源稳定性：电源问题是硬件开发和调试中常见且容易忽视的问题。无论是电脑的USB电源纹波大，还是调试工具STLINK的3.3V电源干扰，都说明了电源稳定性对硬件性能的重要性。在后续的设计和调试中，要特别注意电源的滤波和稳定性，避免因为电源问题导致的各种诡异现象。
2. 滤波器的应用：小鱼在遇到测量误差较大的问题时，通过添加卡尔曼滤波器成功地解决了问题。这显示了滤波器在信号处理中的重要性。在后续的项目中，可以根据需要选择适当的滤波器来提高系统的稳定性和精度。
3. 硬件和软件的兼容性：小鱼在使用STM32的硬件I2C时遇到了通信卡死的问题，这可能与硬件和软件的兼容性有关。在后续的开发中，要充分考虑硬件和软件的兼容性，避免因为兼容性问题导致的各种问题。
4. 调试工具的选择：调试工具的选择对项目的成功也有很大影响。小鱼在调试过程中发现，不同的电脑和调试工具可能会导致不同的结果。因此，在后续的开发中，要选择合适的调试工具，并确保其稳定性和可靠性。
5. 记录和总结：小鱼通过记录和总结自己的调试经历，不仅有助于自己更好地理解和解决问题，还可以为其他开发者提供参考和借鉴。这是一种非常宝贵的习惯，值得我们在后续的开发中继续坚持。

关于小鱼提到的换电脑的需求，以下是一些推荐：

• ThinkPad系列：ThinkPad系列电脑以其稳定的性能、良好的散热和键盘手感而闻名。同时，ThinkPad系列电脑也支持Ubuntu系统，并且拥有广泛的用户群体和社区支持。
• Dell XPS系列：Dell XPS系列电脑以高性能、轻薄设计和良好的显示效果为特点。同时，XPS系列也支持Ubuntu系统，并且拥有良好的售后服务。
• MacBook Pro：虽然MacBook Pro是苹果的产品，但其稳定的性能和出色的工业设计在开发者中拥有很高的口碑。同时，MacOS系统也支持各种开发工具和框架，可以满足开发者的需求。

以上是一些常见的电脑品牌和系列推荐，但具体选择还需要根据小鱼的实际需求和预算来决定。

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以上为生成回答，仅供参考～

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@小鱼 在 说说倒霉孩子小鱼这几天的调试经历 中说：

回复

没有听说ubuntu有什么适配性欸，感觉大多数电脑用ubuntu都挺好。不过有些同学联想的笔记本在安装ubuntu双系统时有些奇奇怪怪的问题，还有nvidia显卡对ubuntu很不友好就没啥了(之前ubuntu22.04安装nvidia显卡驱动老是会把我电脑弄死机，纯命令行也是，后来回退了版本就好)。
不过，买笔记本的话，如果不着急，等50系显卡出来再买吧，不知道小鱼对笔记本显卡有没有要求