@2215324833 用CMake插件。加载CMake工程后可以直接调试、断点等。他会自己为你配置好GDB.

需要小小修改一下vscode的快捷方式http://wiki.ros.org/IDEs#PyCharm_.28community_edition.29

@小鱼 在 说说倒霉孩子小鱼这几天的调试经历 中说：

回复

没有听说ubuntu有什么适配性欸，感觉大多数电脑用ubuntu都挺好。不过有些同学联想的笔记本在安装ubuntu双系统时有些奇奇怪怪的问题，还有nvidia显卡对ubuntu很不友好就没啥了(之前ubuntu22.04安装nvidia显卡驱动老是会把我电脑弄死机，纯命令行也是，后来回退了版本就好)。
不过，买笔记本的话，如果不着急，等50系显卡出来再买吧，不知道小鱼对笔记本显卡有没有要求