kylin v10 桌面版安装ros失败

hxp1024

标题：kylin v10 桌面版安装ros失败

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背景(可选)：

操作系统：
root@kylin:/home/kylin/桌面# lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Kylin
Description: Kylin V10 SP1
Release: v10
Codename: kylin

问题描述：

安装ros时失败

具体细节和上下文：

root@kylin:/home/kylin/桌面# wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2024-07-24 14:32:24-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2024-07-24 14:32:24-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度：579 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”

fishros 100%[===============================================>] 579 --.-KB/s 用时 0s

2024-07-24 14:32:25 (42.1 MB/s) - 已保存 “fishros” [579/579])

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
sudo 已经是最新版 (1.8.31-1kylin1.5k0.1)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 1 个软件包未被升级。
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.4.0-1)。
python3-distro 已设置为手动安装。
python3-yaml 已经是最新版 (5.3.1-1kylin1.1)。
python3-yaml 已设置为手动安装。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 1 个软件包未被升级。
--2024-07-24 14:32:28-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度：44650 (44K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

/tmp/fishinstall/tools/base.p 100%[===============================================>] 43.60K --.-KB/s 用时 0.1s

2024-07-24 14:32:28 (332 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [44650/44650])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
[-]Result:success

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

常用软件:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[6]:一键安装:NodeJS环境
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

请输入[]内的数字以选择:1
--2024-07-24 14:32:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度：19723 (19K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

/tmp/fishinstall/tools/tool_i 100%[===============================================>] 19.26K 62.8KB/s 用时 0.3s

2024-07-24 14:32:49 (62.8 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19723/19723])

--2024-07-24 14:32:49-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度：2455 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

/tmp/fishinstall/tools/tool_c 100%[===============================================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

2024-07-24 14:32:50 (149 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2455/2455])

--2024-07-24 14:32:50-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度：7738 (7.6K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

/tmp/fishinstall/tools/tool_c 100%[===============================================>] 7.56K --.-KB/s 用时 0s

2024-07-24 14:32:50 (278 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7738/7738])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
Traceback (most recent call last):
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 124, in <module>
main()
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 116, in main
run_tool_file(tools[code]['tool'].replace(url_prefix,'').replace("/","."))
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1297, in run_tool_file
if tool.run()==False: return False
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 393, in run
self.install_ros()
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 380, in install_ros
if not self.support_install(): return False
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 282, in support_install
if (osversion.get_codename() not in ros_dist_dic.keys()) and (osversion.get_codename() not in ros2_dist_dic.keys()):
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 682, in get_codename
self.detect_os()
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 642, in detect_os
raise OsNotDetected("Could not detect OS, tried %s" % attempted)
tools.base.OsNotDetected: Could not detect OS, tried ['zorin', 'windows', 'nixos', 'clearlinux', 'ubuntu', 'slackware', 'rocky', 'rhel', 'qnx', 'pop', 'osx', 'sailfishos', 'tizen', 'oracle', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'openembedded', 'neon', 'mx', 'mint', 'linaro', 'gentoo', 'funtoo', 'freebsd', 'fedora', 'elementary', 'elementary', 'debian', 'cygwin', 'euleros', 'centos', 'manjaro', 'buildroot', 'arch', 'amazon', 'alpine', 'almalinux']
root@kylin:/home/kylin/桌面#

好像是不支持kylin系统

minemyemails

建议更换Ubuntu

机器人小伊

根据您提供的安装日志和错误信息，确实表明您尝试使用的fishros一键安装脚本无法识别Kylin V10 SP1作为支持的操作系统。ROS（Robot Operating System）主要支持Ubuntu等基于Debian的Linux发行版，而Kylin（麒麟）虽然也是Linux的一个发行版，但它可能并未包含在ROS官方或fishros脚本支持的列表中。

针对这个问题，您有几个可能的解决方案：

使用ROS支持的Linux发行版：
- 如果您能够选择操作系统，那么使用ROS官方支持的发行版（如Ubuntu）会是最简单且最可靠的方法。
手动安装ROS：
- 尝试手动从ROS的官方仓库下载并安装ROS。由于Kylin可能基于Debian或Ubuntu，您可能可以参考ROS在Debian/Ubuntu上的安装指南进行安装。但是，这可能需要您处理一些依赖关系和可能的兼容性问题。
查找针对Kylin的ROS安装指南或工具：
- 在Kylin的官方论坛、社区或相关网站上查找是否有针对Kylin的ROS安装指南或工具。
使用虚拟机或Docker：
- 在Kylin上安装一个支持ROS的Linux发行版的虚拟机（如VirtualBox或VMware），然后在虚拟机中安装ROS。
- 或者，使用Docker在Kylin上运行ROS。您需要找到一个预先配置好的ROS Docker镜像，或者使用Dockerfile自己构建。
联系fishros的作者或社区：
- 如果您认为fishros应该支持Kylin，您可以联系其作者或社区，询问是否有计划支持Kylin，或者是否有其他用户成功在Kylin上安装ROS的经验。
考虑使用ROS 2：
- ROS 2比ROS 1在跨平台支持方面做得更好。尽管它可能也不直接支持Kylin，但您可能发现它在Kylin上的安装和配置更容易。

请注意，无论您选择哪种方法，都可能需要一定的Linux和ROS知识来解决可能出现的依赖、兼容性和配置问题。

以上为生成回答，仅供参考～

hxp1024

@小鱼大佬有没有时间支持一下kylin

minemyemails