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    一键安装docker ros melodic

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    一键安装
    一键安装 无法下载 无法下载
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    • 1
      1228599383
      最后由 编辑

      在选择ros版本之后，无法sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full
      无法下载，但是另开一个终端sudo docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full可以下载，请问这个怎么解决

      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
      --2024-07-30 12:56:33-- http://fishros.com/install
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
      位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
      --2024-07-30 12:56:33-- http://fishros.com/install/
      再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 579 [application/octet-stream]
      正在保存至: ‘fishros’

      fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s 用时 0s

      2024-07-30 12:56:33 (63.4 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [579/579])

      [sudo] yxh-inspur 的密码：
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树... 完成
      正在读取状态信息... 完成
      python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
      python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
      下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
      libflashrom1 libftdi1-2 libllvm13
      使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
      升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 62 个软件包未被升级。
      --2024-07-30 12:56:39-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
      正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
      正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 44650 (44K) [application/octet-stream]
      正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.60K --.-KB/s 用时 0.09s

      2024-07-30 12:56:40 (471 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [44650/44650])

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
      [-]Result:success

      基础检查通过...

      ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
      ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                          .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      ---众多工具，等君来用---
      ROS相关:
      [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
      [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
      [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
      [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
      [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
      [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

      常用软件:
      [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
      [6]:一键安装:NodeJS环境
      [7]:一键安装:VsCode开发工具
      [8]:一键安装:Docker
      [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
      [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
      [14]:一键安装:科学上网代理工具
      [15]:一键安装：QQ for Linux

      配置工具:
      [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
      [13]:一键配置:python国内源
      [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

      请输入[]内的数字以选择:11
      --2024-07-30 12:57:08-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros_with_docker.py
      正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
      正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 12334 (12K) [application/octet-stream]
      正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py’

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 12.04K --.-KB/s 用时 0.05s

      2024-07-30 12:57:09 (245 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py’ [12334/12334])

      --2024-07-30 12:57:09-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_vscode.py
      正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
      正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 1393 (1.4K) [application/octet-stream]
      正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py’

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 1.36K --.-KB/s 用时 0s

      2024-07-30 12:57:09 (102 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py’ [1393/1393])

      --2024-07-30 12:57:09-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_docker.py
      正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
      正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 2882 (2.8K) [application/octet-stream]
      正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py’

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.81K --.-KB/s 用时 0s

      2024-07-30 12:57:09 (118 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py’ [2882/2882])

      欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
      ================================1.版本选择======================================
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
      [1]:jazzy (ROS2)
      [2]:noetic (ROS1)
      [3]:humble (ROS2)
      [4]:foxy (ROS2)
      [5]:galactic (ROS2)
      [6]:iron (ROS2)
      [7]:melodic (ROS1)
      [8]:rolling (ROS2)
      [9]:kinetic (ROS1)
      [10]:eloquent (ROS2)
      [11]:dashing (ROS2)
      [12]:crystal (ROS2)
      [13]:bouncy (ROS2)
      [14]:ardent (ROS2)
      [15]:lunar (ROS2)
      [16]:indigo (ROS1)
      0:quit
      请输入[]内的数字以选择:7
      你选择了melodic(ROS1),该版本目前状态:长期支持
      ================================2.安装Docker======================================
      Run CMD Task:[docker version]
      [-]Result:success 2efb64355c2c9d5eb41

      =================3.下载镜像（该步骤因网络原因会慢一些，若失败请重试）==================
      Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
      melodic-desktop-full: Pulling from fishros2/ros
      09db6f815738: Pulling fs layer
      e5177ec8aa07: Pulling fs layer
      03cd145b316c: Pulling fs layer
      598864753f0c: Pulling fs layer
      fa3485714346: Waiting
      6ab3a5eb67d5: Waiting
      ad9573725ebd: Waiting
      2a68755b20fa: Waiting
      69aa4ee8bafc: Waiting
      e9246d39f4c7: Pulling fs layer
      4d5ffb1f2421: Waiting
      a4946f0b2ed7: Waiting
      2330614a9ccf: Waiting
      2da7a9dce658: Pulling fs layer

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        从你提供的信息来看，你在使用 fishros 的一键安装脚本来安装 ROS Melodic 的 Docker 镜像时遇到了问题，具体是无法从 fishros2/ros:melodic-desktop-full 拉取镜像，但能从 osrf/ros:melodic-desktop-full 成功拉取。这通常表明 fishros2/ros:melodic-desktop-full 这个镜像可能不存在于 Docker Hub 或其他配置的 Docker 镜像仓库中，或者该镜像的访问存在问题。

        解决方案

        1. 检查镜像名称和标签：
          确认 fishros2/ros:melodic-desktop-full 是否为正确的镜像名称和标签。有可能是脚本中的错误或者该镜像已经不再维护。

        2. 使用其他镜像：
          既然 osrf/ros:melodic-desktop-full 可以成功拉取，你可以考虑直接使用这个镜像。你可以修改一键安装脚本中的相关部分，将 fishros2/ros:melodic-desktop-full 替换为 osrf/ros:melodic-desktop-full。

        3. 手动编辑脚本：
          找到一键安装脚本中执行 docker pull 命令的部分，将其中的镜像名称从 fishros2/ros:melodic-desktop-full 改为 osrf/ros:melodic-desktop-full。这通常位于脚本的末尾部分，你可以使用文本编辑器（如 nano, vim 等）来编辑这个脚本。

        4. 重新运行脚本：
          修改完脚本后，保存并重新运行脚本。确保你的 Docker 环境已经正确安装并配置。

        5. 检查网络连接：
          确认你的网络连接没有问题，特别是如果你的 Docker 镜像仓库配置为使用特定的代理或镜像源。

        6. 查看 Docker 日志：
          如果拉取镜像时仍然遇到问题，可以查看 Docker 的日志或输出，以获取更多关于错误的信息。

        7. 联系维护者：
          如果问题依旧无法解决，可以考虑联系 fishros 的维护者，询问为何 fishros2/ros:melodic-desktop-full 镜像无法拉取。

        示例修改

        假设脚本中相关命令如下：

        sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full

        你应该将其修改为：

        sudo docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full

        然后保存并重新运行脚本。

        以上为生成回答，仅供参考～

        我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1228599383
          最后由 编辑

          @1228599383 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            1228599383 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 感谢大佬回复。但按照步骤操作后 显示
            Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
            Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:7890: connect: connection refused
            Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
            Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:7890: connect: connection refused
            Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
            Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:7890: connect: connection refused
            这个怎么操作呢

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1228599383
              最后由 编辑

              @1228599383 不要用方案1，你用方案2 换地址就行，多测试测试几个地址

              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 1
                1228599383 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 好的,谢谢😊

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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