在您的Ubuntu 18.04系统上安装ROS 2时遇到的404 Not Found错误表明指定的软件包在配置的仓库中不存在或已被移除。这通常是因为您尝试安装的ROS 2版本（在这个例子中是Dashing）已经不再被官方维护或更新，或者您使用的镜像源（在这个案例中是华为云的ROS 2仓库）中不包含该版本的包。
为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：
更换ROS 2版本：
考虑到Dashing版本可能已经不再被支持，您可以尝试安装一个更新的ROS 2版本，如Eloquent或Foxy。这些版本通常会在官方源中找到，并且更有可能得到社区的广泛支持。更换软件源：
如果您想坚持使用Dashing版本，尝试更换到一个包含该版本包的ROS 2源。例如，您可以使用官方的ROS 2仓库而不是华为云的。手动安装：
如果以上方法都不可行，您可能需要考虑从源代码手动编译ROS 2。这通常更复杂，但允许您安装任何版本的ROS 2，只要您能找到其源代码。 更换ROS 2版本安装步骤这里是一个简化的安装ROS 2 Foxy版本的步骤（以Ubuntu 18.04为例）：
设置ROS 2仓库：
sudo apt update && sudo apt install -y curl wget sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' sudo apt install -y software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt update安装ROS 2：
sudo apt install -y ros-foxy-desktop sudo apt install -y python3-rosdep python3-rosinstall python3-vcstools sudo rosdep init rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y环境设置：
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc验证安装：
ros2 run demo_nodes_cpp talker在另一个终端中：
ros2 run demo_nodes_py listener确保在执行这些步骤时替换为您想要安装的ROS 2版本（如Foxy、Eloquent等）。如果您选择从源代码编译，那么过程将更加复杂，需要克隆ROS 2的仓库，并遵循其文档中的构建说明。
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