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一键安装docker ros melodic
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在选择ros版本之后,无法sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full
无法下载,但是另开一个终端sudo docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full可以下载,请问这个怎么解决wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2024-07-30 12:56:33-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置:http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2024-07-30 12:56:33-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 579 [application/octet-stream]
正在保存至: ‘fishros’fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s 用时 0s
2024-07-30 12:56:33 (63.4 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [579/579])
[sudo] yxh-inspur 的密码:
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了:
libflashrom1 libftdi1-2 libllvm13
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 62 个软件包未被升级。
--2024-07-30 12:56:39-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 44650 (44K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.60K --.-KB/s 用时 0.09s
2024-07-30 12:56:40 (471 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [44650/44650])
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:successRun CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
[-]Result:success基础检查通过...
======欢迎使用一键安装工具,人生苦短,三省吾身,省时省力省心!=======
======一键安装已开源,请放心使用:https://github.com/fishros/install =======.-~~~~~~~~~-._ _.-~~~~~~~~~-. __.' ~. .~ `.__ .'// 开卷有益 \./ 书山有路 \ `. .'// 可以多看看小鱼的文章 | 关注公众号鱼香ROS \ `. .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._ | _,-~~~~~~~~~~~. \`. .'//.-" `-. | .-' "-.\`. .'//______.============-.. \ | / ..-============.______\`. .'______________________________\|/______________________________` ----------------------------------------------------------------------
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
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ROS相关:
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[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
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[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
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[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[6]:一键安装:NodeJS环境
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[15]:一键安装:QQ for Linux配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)请输入[]内的数字以选择:11
--2024-07-30 12:57:08-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros_with_docker.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 12334 (12K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py’/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 12.04K --.-KB/s 用时 0.05s
2024-07-30 12:57:09 (245 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py’ [12334/12334])
--2024-07-30 12:57:09-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_vscode.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 1393 (1.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py’/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 1.36K --.-KB/s 用时 0s
2024-07-30 12:57:09 (102 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py’ [1393/1393])
--2024-07-30 12:57:09-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_docker.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 2882 (2.8K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py’/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.81K --.-KB/s 用时 0s
2024-07-30 12:57:09 (118 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py’ [2882/2882])
欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
================================1.版本选择======================================
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:jazzy (ROS2)
[2]:noetic (ROS1)
[3]:humble (ROS2)
[4]:foxy (ROS2)
[5]:galactic (ROS2)
[6]:iron (ROS2)
[7]:melodic (ROS1)
[8]:rolling (ROS2)
[9]:kinetic (ROS1)
[10]:eloquent (ROS2)
[11]:dashing (ROS2)
[12]:crystal (ROS2)
[13]:bouncy (ROS2)
[14]:ardent (ROS2)
[15]:lunar (ROS2)
[16]:indigo (ROS1)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:7
你选择了melodic(ROS1),该版本目前状态:长期支持
================================2.安装Docker======================================
Run CMD Task:[docker version]
[-]Result:success 2efb64355c2c9d5eb41=================3.下载镜像(该步骤因网络原因会慢一些,若失败请重试)==================
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
melodic-desktop-full: Pulling from fishros2/ros
09db6f815738: Pulling fs layer
e5177ec8aa07: Pulling fs layer
03cd145b316c: Pulling fs layer
598864753f0c: Pulling fs layer
fa3485714346: Waiting
6ab3a5eb67d5: Waiting
ad9573725ebd: Waiting
2a68755b20fa: Waiting
69aa4ee8bafc: Waiting
e9246d39f4c7: Pulling fs layer
4d5ffb1f2421: Waiting
a4946f0b2ed7: Waiting
2330614a9ccf: Waiting
2da7a9dce658: Pulling fs layer -
从你提供的信息来看,你在使用
fishros
的一键安装脚本来安装 ROS Melodic 的 Docker 镜像时遇到了问题,具体是无法从fishros2/ros:melodic-desktop-full
拉取镜像,但能从osrf/ros:melodic-desktop-full
成功拉取。这通常表明fishros2/ros:melodic-desktop-full
这个镜像可能不存在于 Docker Hub 或其他配置的 Docker 镜像仓库中,或者该镜像的访问存在问题。解决方案
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检查镜像名称和标签:
确认fishros2/ros:melodic-desktop-full
是否为正确的镜像名称和标签。有可能是脚本中的错误或者该镜像已经不再维护。 -
使用其他镜像:
既然osrf/ros:melodic-desktop-full
可以成功拉取,你可以考虑直接使用这个镜像。你可以修改一键安装脚本中的相关部分,将fishros2/ros:melodic-desktop-full
替换为osrf/ros:melodic-desktop-full
。 -
手动编辑脚本:
找到一键安装脚本中执行docker pull
命令的部分,将其中的镜像名称从fishros2/ros:melodic-desktop-full
改为osrf/ros:melodic-desktop-full
。这通常位于脚本的末尾部分,你可以使用文本编辑器(如 nano, vim 等)来编辑这个脚本。 -
重新运行脚本:
修改完脚本后,保存并重新运行脚本。确保你的 Docker 环境已经正确安装并配置。 -
检查网络连接:
确认你的网络连接没有问题,特别是如果你的 Docker 镜像仓库配置为使用特定的代理或镜像源。 -
查看 Docker 日志:
如果拉取镜像时仍然遇到问题,可以查看 Docker 的日志或输出,以获取更多关于错误的信息。 -
联系维护者:
如果问题依旧无法解决,可以考虑联系fishros
的维护者,询问为何fishros2/ros:melodic-desktop-full
镜像无法拉取。
示例修改
假设脚本中相关命令如下:
sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full
你应该将其修改为:
sudo docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full
然后保存并重新运行脚本。
以上为生成回答,仅供参考~
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@小鱼 感谢大佬回复。但按照步骤操作后 显示
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:7890: connect: connection refused
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:7890: connect: connection refused
Run CMD Task:[sudo docker pull fishros2/ros:melodic-desktop-full ]
Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:7890: connect: connection refused
这个怎么操作呢 -
@1228599383 不要用方案1,你用方案2 换地址就行,多测试测试几个地址
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@小鱼 好的,谢谢