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    ros2 接口自定义编译不通过

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    动手学ROS2
    自定义接口 rosidl报错
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    • L
      lp
      最后由 编辑

      标题:ros2humble编译自定义接口报错

      问题描述:

      CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list):
      list index: 1 out of range (-1, 0)
      Call Stack (most recent call first):
      CMakeLists.txt:25 (rosidl_generate_interfaces)

      尝试过的解决方法:

      1.重装ros
      2.清空build
      3.代码直接clone

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        遇到 ROS 2 编译自定义接口时出现的 CMake 错误,通常与 CMakeLists.txt 文件的配置有关。错误提示 list index: 1 out of range (-1, 0) 通常意味着某个列表操作试图访问一个不存在的元素。在 ROS 2 的 rosidl_generate_interfaces 上下文中,这通常与接口定义文件(如 .msg、.srv 或 .action 文件)的处理方式有关。

        以下是一些可能的解决步骤和建议,帮助你解决这个问题:

        1. 检查 CMakeLists.txt

        确保你的 CMakeLists.txt 中关于 rosidl_generate_interfaces 的调用是正确的。例如,如果你有一个消息文件 MyMessage.msg,你的 CMakeLists.txt 应该包含类似以下内容的行:

        find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)
        
        rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
          "msg/MyMessage.msg"
          DEPENDENCIES
            std_msgs  # 如果有依赖的话
        )
        

        注意:

        • 确保 msg/MyMessage.msg 路径正确。
        • 如果你的消息文件在子目录中,确保路径反映这一点(例如 "subdir/msg/MyMessage.msg")。
        • DEPENDENCIES 部分列出所有必需的依赖项。

        2. 检查消息文件

        确保 .msg 文件格式正确,没有语法错误,并且确实存在于指定的目录中。

        3. 清理和重建

        即使你已经尝试过,但再次确保执行了以下步骤:

        • 删除 build 和 install(如果有的话)目录。
        • 重新运行 colcon build 或 cmake .. 和 make(取决于你的构建系统)。

        4. 检查 ROS 2 环境

        确保你的 ROS 2 环境设置正确,包括环境变量(如 ROS_PACKAGE_PATH)和依赖项。

        5. 查阅文档和社区

        • 查阅 ROS 2 官方文档,特别是关于消息和服务生成的部分。
        • 搜索类似问题的社区讨论,如 ROS Answers 或 GitHub issues。

        6. 尝试简化问题

        • 尝试创建一个新的 ROS 2 包,只包含一个简单的消息文件,并尝试编译它。这可以帮助确定问题是否与你的特定项目设置有关。

        7. 检查 CMake 版本

        确保你的 CMake 版本与 ROS 2 Humble 版本兼容。虽然 ROS 2 通常对 CMake 版本有明确的要求,但确保它是最新的或者至少是推荐的版本总是一个好主意。

        8. 查看错误日志的更多上下文

        如果可能的话,查看 CMake 输出中更详细的错误日志,以获取更多关于问题根源的线索。

        按照这些步骤操作后,你应该能够更接近解决问题的根源。如果问题仍然存在,可能需要更详细的代码和项目结构信息来进一步诊断。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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