遇到 ROS 2 编译自定义接口时出现的 CMake 错误，通常与 CMakeLists.txt 文件的配置有关。错误提示 list index: 1 out of range (-1, 0) 通常意味着某个列表操作试图访问一个不存在的元素。在 ROS 2 的 rosidl_generate_interfaces 上下文中，这通常与接口定义文件（如 .msg、.srv 或 .action 文件）的处理方式有关。

以下是一些可能的解决步骤和建议，帮助你解决这个问题：

1. 检查 CMakeLists.txt

确保你的 CMakeLists.txt 中关于 rosidl_generate_interfaces 的调用是正确的。例如，如果你有一个消息文件 MyMessage.msg，你的 CMakeLists.txt 应该包含类似以下内容的行：

find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME} "msg/MyMessage.msg" DEPENDENCIES std_msgs # 如果有依赖的话 )

注意：

确保 msg/MyMessage.msg 路径正确。 如果你的消息文件在子目录中，确保路径反映这一点（例如 "subdir/msg/MyMessage.msg"）。 DEPENDENCIES 部分列出所有必需的依赖项。 2. 检查消息文件

确保 .msg 文件格式正确，没有语法错误，并且确实存在于指定的目录中。

3. 清理和重建

即使你已经尝试过，但再次确保执行了以下步骤：

删除 build 和 install（如果有的话）目录。 重新运行 colcon build 或 cmake .. 和 make（取决于你的构建系统）。 4. 检查 ROS 2 环境

确保你的 ROS 2 环境设置正确，包括环境变量（如 ROS_PACKAGE_PATH）和依赖项。

5. 查阅文档和社区 查阅 ROS 2 官方文档，特别是关于消息和服务生成的部分。 搜索类似问题的社区讨论，如 ROS Answers 或 GitHub issues。 6. 尝试简化问题 尝试创建一个新的 ROS 2 包，只包含一个简单的消息文件，并尝试编译它。这可以帮助确定问题是否与你的特定项目设置有关。 7. 检查 CMake 版本

确保你的 CMake 版本与 ROS 2 Humble 版本兼容。虽然 ROS 2 通常对 CMake 版本有明确的要求，但确保它是最新的或者至少是推荐的版本总是一个好主意。

8. 查看错误日志的更多上下文

如果可能的话，查看 CMake 输出中更详细的错误日志，以获取更多关于问题根源的线索。

按照这些步骤操作后，你应该能够更接近解决问题的根源。如果问题仍然存在，可能需要更详细的代码和项目结构信息来进一步诊断。

以上为生成回答，仅供参考～