树莓派怎么安装ros系统？

Kevin111

我想用Ubuntu系统安装ros但是我没找到20.04桌面版的Ubuntu系统，于是安了22.04的系统然后安装ros系统安装失败，我之前在20.04系统上还安装成功了的？
仓库"http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release"没有Release文件。这是安装时遇到的错误。

机器人小伊

你在尝试在树莓派上使用Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 安装ROS时遇到的问题主要是因为ROS的官方仓库可能还没有为Ubuntu 22.04版本提供完整的支持。ROS（Robot Operating System）的某些版本可能只支持特定的Ubuntu LTS（长期支持）版本，而Ubuntu 22.04相对较新，可能还没有被完全集成。

解决方案

使用Ubuntu 20.04 LTS：
如果你之前在Ubuntu 20.04上成功安装了ROS，并且你当前的项目或应用没有特定的需求必须使用Ubuntu 22.04，那么最简单的方法是继续使用Ubuntu 20.04 LTS。这是ROS支持最完善的Ubuntu版本之一。
尝试使用ROS Noetic：
ROS Noetic是ROS 1的最后一个长期支持版本，它支持Ubuntu 20.04和更高版本（包括22.04）。你可以尝试在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic。首先，你需要设置ROS的apt源，并更新你的包列表。以下是一些基本的安装步骤：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
注意：由于Ubuntu 22.04相对较新，上述命令可能仍然会遇到一些问题。如果出现问题，可以尝试查看ROS的官方文档或社区论坛以获取最新的安装指南或解决方案。
使用ROS 2（推荐）：
如果你的项目可以兼容ROS 2，那么这是一个更好的选择。ROS 2对Ubuntu 22.04有更好的支持，并且提供了许多新特性和改进。你可以从ROS 2的官方文档中找到安装指南。
```
sudo apt update && sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros2.repos | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
注意：foxy是ROS 2的一个版本，你可以选择安装其他版本，如galactic或humble，具体取决于你的需求和ROS 2的兼容性。
检查网络问题：
如果你确信你的Ubuntu版本和ROS版本是兼容的，但仍然遇到“没有Release文件”的错误，可能是网络问题或ROS源服务器的问题。尝试更换不同的网络或使用VPN，并再次尝试更新和安装。
寻求社区帮助：
如果以上方法都不能解决问题，你可以考虑在ROS的官方论坛、Stack Overflow或Reddit的ROS相关社区中寻求帮助。

希望这些建议能帮助你解决问题！

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@Kevin111 Ubuntu系统和ROS是有匹配关系的