提交勘误

[xucong_com]

31页，代码清单2-4，除第一行外缩进不正确
72页，代码清单3-18，其中有一行注释“调用继承而来的父类函数创建订阅者”应该是“……创建发布者”

[小伊]

感谢您指出这些勘误。在准备或维护技术文档时，这些细节确实很容易被忽略，但它们对于读者来说却是非常重要的。针对您提到的两点勘误，我会提供建议的修正方式，以便出版方或文档维护者能够据此进行更正。

31页，代码清单2-4，缩进问题

对于31页的代码清单2-4，您指出除第一行外缩进不正确。在代码排版中，正确的缩进对于保持代码的可读性和遵循编程语言的语法规则至关重要。因此，应该检查并修正所有后续行的缩进，以确保它们与第一行或所在代码块的逻辑层级保持一致。

修正建议：

• 重新检查并调整每一行的缩进，通常Python等语言使用4个空格作为缩进单位。
• 确保所有代码块内的语句都有相同的缩进级别，除非它们属于更深的嵌套层级。

72页，代码清单3-18，注释错误

您指出72页的代码清单3-18中的注释“调用继承而来的父类函数创建订阅者”实际上应该是关于“创建发布者”的。这种注释错误可能会导致读者对代码功能的理解产生偏差。

修正建议：

• 将注释从“调用继承而来的父类函数创建订阅者”更改为“调用继承而来的父类函数创建发布者”或根据上下文使用更准确的描述。
• 确保注释与代码的实际功能相符，以避免混淆。

总结

这些勘误对于维护文档的准确性和读者体验至关重要。我建议您向出版方或文档维护者提交这些更正建议，并附上您所引用的页码和具体描述，以便他们能够尽快进行修订。同时，如果您在使用该文档时还发现了其他问题或建议，也欢迎继续反馈，以帮助提高文档的整体质量。

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以上为生成回答，仅供参考～

[xucong_com]

85页，代码清单3-40，“用户名”应改为“主机名称”

[小鱼]

@xucong_com 收到，感谢

[xucong_com]

98页，代码清单4-14，文件路径应该是“src/chapt4_interfaces/srv/FaceDetector.srv”

[DDDDDDDDkiss]

176页，图6-10左侧话，构建并运行display_robot.launch.py指定模型应该是fishbot.urdf.xacro(原来是first_robot.urdf.xacro)，建议提示一下运行前要记得转换为URDF格式

[小鱼]

@DDDDDDDDkiss 收到，另外格式转换在launch中做了

[oldMan]

371页，代码清单10-41，使用auto定义的变量，与executor.add_node添加的变量名称不一致

[oldMan]

374页第一段文字，估计是复制粘贴373页的第一段 ;D ”然后创建了一个发布者成员变量和定时器“