Ubuntu22.04安装eloquent ROS 2

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因为开发需要，需要在Xilinx kria KV260开发板上安装eloquent ROS 2，但是由于KV260开发板推荐使用的Ubuntu镜像版本为22.04与20.04，使用20.04会导致某些驱动失效，所以选择Ubuntu22.04进行开发。当我在Ubuntu22.04中选择安装eloquent ROS 2时，一直出现密钥无效的问题，我尝试手动添加密钥,禁用APT GPG检查以及更改安装源并导出报错GPG重新加载ROS 2资源库，密钥无效问题仍然不能解决，请问该问题是因为Ubuntu22.04不支持eloquent ROS 2所导致的吗？后续我成功安装humble ROS 2，进行开发，但还是想了解导致密钥无效的原因

[小伊]

在Ubuntu 22.04上安装ROS 2 Eloquent时遇到密钥无效的问题，通常不是由于Ubuntu 22.04本身不支持ROS 2 Eloquent，而是由于ROS 2的官方仓库或第三方源可能尚未更新其GPG密钥以支持新的Ubuntu版本，或者密钥已经过期/变更。这里有几个可能的原因和解决方案：

1. 密钥过期或变更：

   • ROS 2的官方仓库会定期更新其GPG密钥以确保软件包的完整性和安全性。如果密钥已过期或变更，你需要更新你的密钥库。
   • 你可以尝试从ROS 2的官方文档或GitHub仓库中查找最新的密钥，并使用apt-key adv --keyserver 'keyserver.ubuntu.com' --recv-key '新密钥'命令来添加新的密钥。

2. 源列表问题：

   • 确保你的sources.list或sources.list.d/目录下的ROS 2源文件是正确的，并且指向的是适用于Ubuntu 22.04的源。
   • 有时候，源列表中的某些条目可能指向了错误的版本或已经废弃的仓库。

3. 使用Docker或虚拟机：

   • 如果问题持续存在，考虑使用Docker或虚拟机来运行ROS 2 Eloquent。这样可以避免直接修改你的系统，并且可以在隔离的环境中测试ROS 2。

4. 检查ROS 2版本与Ubuntu版本的兼容性：

   • 尽管Ubuntu 22.04与ROS 2 Eloquent在理论上应该是兼容的，但ROS 2的某些特定版本可能针对特定的Ubuntu版本进行了优化。检查ROS 2的官方文档或社区论坛，看看是否有关于在Ubuntu 22.04上安装Eloquent的特别说明。

5. 使用其他ROS 2版本：

   • 既然你已经成功安装了ROS 2 Humble，并且这个版本对你的开发需求是足够的，那么继续使用这个版本可能是一个合理的选择。Humble是ROS 2的一个较新版本，它包含了Eloquent的所有功能，并可能还有一些额外的改进和修复。

6. 联系ROS 2社区：

   • 如果你在尝试上述解决方案后仍然遇到问题，可以考虑在ROS 2的官方论坛、GitHub仓库或邮件列表中寻求帮助。社区成员可能会提供有关如何在Ubuntu 22.04上安装ROS 2 Eloquent的更多信息和指导。

综上所述，密钥无效的问题通常与GPG密钥的更新或源列表的配置有关，而不是Ubuntu 22.04本身不支持ROS 2 Eloquent。通过更新密钥、检查源列表或寻求社区帮助，你应该能够解决这个问题。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@3353975042 在 Ubuntu22.04安装eloquent ROS 2 中说：

因为Ubuntu22.04不支持eloquent ROS 2所导致的

[3353975042]

@小鱼 好的，感谢解惑