树莓派5上的ubuntu24.04.1用docker安装noetic没报错，但输入容器名字时候说command not found

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机器人小伊

当你遇到在树莓派5上运行的Ubuntu 24.04.1系统中，使用Docker安装ROS Noetic时没有报错，但尝试通过容器名字执行命令时提示“command not found”的问题，这通常意味着几个可能的原因：

容器名称输入错误：
确保你输入的容器名称是正确的。可以使用docker ps -a命令来查看所有运行中和已停止的容器列表，确认容器的名称。
容器未运行：
如果容器没有在运行状态，你无法直接通过容器名来执行命令。你需要先启动容器，可以使用docker start <容器名称或ID>来启动容器。
执行命令的方式不正确：
如果你想在容器内部执行命令，应该使用docker exec命令。例如，如果你想在名为my_ros_container的容器内运行bash，你应该使用：
```
docker exec -it my_ros_container bash
```
如果直接输入容器名称，如my_ros_container，系统自然会报错说找不到这个命令，因为它不是在寻找一个命令，而是在尝试直接运行一个不存在的程序或脚本。
环境变量或PATH问题：
如果你在容器内部运行某个特定的ROS命令，并且该命令提示“command not found”，可能是因为ROS的bin目录没有添加到PATH环境变量中。你可以在容器内部使用echo $PATH查看当前PATH设置，并确认ROS的bin目录是否包含在内。如果没有，你可以通过修改.bashrc或其他shell配置文件来添加。
ROS Noetic安装问题：
虽然你提到安装时没有报错，但确认ROS Noetic确实正确安装并且所有必要的组件都已设置妥当是很重要的。确保你遵循了ROS Noetic的官方安装指南，并且所有依赖都已满足。
Docker镜像问题：
如果你使用的是自定义的Docker镜像，确保该镜像包含了ROS Noetic的所有必要组件，并且没有遗漏任何安装步骤。
权限问题：
确保你有足够的权限来运行Docker命令。在某些情况下，你可能需要使用sudo来运行Docker命令。

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决“command not found”的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查你的Docker容器配置和ROS Noetic的安装过程。

以上为生成回答，仅供参考～

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@1798778393 permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.47/containers/json?all=1": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

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@1798778393 终端输入docker ps -a后的结果

小鱼

@1798778393 加sudo 试试

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@小鱼
aihit@aihit:~$ sudo docker ps -a
[sudo] password for aihit:
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
9f9a8c159426 ros:noetic "/ros_entrypoint.sh …" 20 hours ago Exited (255) 19 hours ago aihit_noetic
ba86f5bdc1a3 ros:noetic "/ros_entrypoint.sh …" 20 hours ago Up 28 seconds aihit
aihit@aihit:~$ sudo docker start aihit_noetic
aihit_noetic
aihit@aihit:~$ aihit_noetic
aihit_noetic: command not found
aihit@aihit:~$

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@小鱼可以看到我已经成功创建了2个容器，但是运行不了是为什么？Ubuntu24.04难道需要先安装一个ros2吗，我现在是一个刚刚装好的系统

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@小鱼输入docker exec -it aihit_noetic bash 可以进入容器，但是咱们视频里面的那几个选项没有

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@小鱼 ls后目录里一个文件都没有。。而且也跑不了小海龟，但能roscore