VRX仿真中ignition fortress打开画面一直闪烁是什么原因？

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我想要做一个ros无人船的仿真，现在是根据 https://github.com/osrf/vrx/wiki/tutorials 这个教程进行

我cpu是r9，显卡是4060，我现在用的是虚拟机VM17、Ubuntu22.04、ros2-humble，根据教程二进制安装好ignition fortress以后，打开建模界面一直闪烁，模型也加载不出来，请问是因为虚拟机和双系统的问题，还是因为什么别的显卡驱动问题呢

经过好几次重新安装以后，还是不可以，不知道问题出在哪里，还没有尝试过过双系统。有相关经验或者相同工作的朋友希望可以交流一下。

机器人小伊

在VRX仿真中，使用ignition fortress打开画面时出现闪烁且模型加载不出来的问题，可能由多种因素导致。针对您提到的背景信息和尝试过的解决方法，以下是一些可能的原因及相应的解决策略：

虚拟机性能限制：
- 虚拟机在资源分配上可能不如物理机高效，尤其是当涉及到图形处理时。VM17虽然功能强大，但在图形渲染方面可能仍受限于宿主机的性能和虚拟机配置。
显卡驱动问题：
- 虚拟机中的显卡驱动可能不是最新的，或者与ignition fortress的某些功能不完全兼容。此外，虚拟机的显卡驱动通常是通过宿主机间接提供的，可能无法充分发挥物理显卡的全部性能。
图形设置不当：
- ignition fortress的图形设置可能未正确配置，导致渲染问题。
系统资源不足：
- 如果虚拟机分配的内存、CPU等资源不足，也可能导致渲染性能下降，从而出现画面闪烁和模型加载问题。

优化虚拟机配置：
- 增加虚拟机分配给CPU和内存的资源。对于图形密集型应用，建议至少分配4GB以上的内存和多个CPU核心。
- 确保虚拟机使用的显卡驱动是最新的，并且与ignition fortress兼容。如果可能，尝试更新宿主机上的显卡驱动。
调整图形设置：
- 在ignition fortress中调整图形设置，降低渲染质量或关闭某些高级图形特性，以减轻渲染负担。
考虑使用物理机：
- 如果虚拟机性能无法满足需求，考虑在物理机上安装Ubuntu22.04和ros2-humble，并直接运行ignition fortress。物理机通常能提供更好的图形处理性能和系统资源利用率。
检查网络连接：
- 确保虚拟机或物理机能够稳定地连接到互联网，以便下载和更新必要的软件包和驱动。
查看日志文件：
- 检查ignition fortress和相关服务的日志文件，以获取更详细的错误信息。这有助于确定问题的具体原因。
寻求社区帮助：
- 访问ROS和ignition的官方论坛、GitHub仓库或相关社区，寻求其他用户的帮助和经验分享。
更新系统和软件：
- 确保Ubuntu22.04和ros2-humble都是最新版本，并且所有相关的软件包都已更新到最新版本。

综上所述，画面闪烁和模型加载不出来的问题可能是由虚拟机性能限制、显卡驱动问题、图形设置不当或系统资源不足等多种因素导致的。通过优化虚拟机配置、调整图形设置、考虑使用物理机、检查网络连接、查看日志文件、寻求社区帮助以及更新系统和软件等策略，可以逐步排查并解决问题。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@13373443204 大概率是虚拟机问题