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    VRX仿真中ignition fortress打开画面一直闪烁是什么原因?

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    • 1
      13373443204
      最后由 小鱼 编辑

      背景:

      我想要做一个ros无人船的仿真,现在是根据 https://github.com/osrf/vrx/wiki/tutorials 这个教程进行

      问题描述:

      我cpu是r9,显卡是4060,我现在用的是虚拟机VM17、Ubuntu22.04、ros2-humble,根据教程二进制安装好ignition fortress以后,打开建模界面一直闪烁,模型也加载不出来,请问是因为虚拟机和双系统的问题,还是因为什么别的显卡驱动问题呢

      尝试过的解决方法:

      经过好几次重新安装以后,还是不可以,不知道问题出在哪里,还没有尝试过过双系统。有相关经验或者相同工作的朋友希望可以交流一下。

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        在VRX仿真中,使用ignition fortress打开画面时出现闪烁且模型加载不出来的问题,可能由多种因素导致。针对您提到的背景信息和尝试过的解决方法,以下是一些可能的原因及相应的解决策略:

        可能的原因

        1. 虚拟机性能限制:

          • 虚拟机在资源分配上可能不如物理机高效,尤其是当涉及到图形处理时。VM17虽然功能强大,但在图形渲染方面可能仍受限于宿主机的性能和虚拟机配置。
        2. 显卡驱动问题:

          • 虚拟机中的显卡驱动可能不是最新的,或者与ignition fortress的某些功能不完全兼容。此外,虚拟机的显卡驱动通常是通过宿主机间接提供的,可能无法充分发挥物理显卡的全部性能。
        3. 图形设置不当:

          • ignition fortress的图形设置可能未正确配置,导致渲染问题。
        4. 系统资源不足:

          • 如果虚拟机分配的内存、CPU等资源不足,也可能导致渲染性能下降,从而出现画面闪烁和模型加载问题。

        解决策略

        1. 优化虚拟机配置:

          • 增加虚拟机分配给CPU和内存的资源。对于图形密集型应用,建议至少分配4GB以上的内存和多个CPU核心。
          • 确保虚拟机使用的显卡驱动是最新的,并且与ignition fortress兼容。如果可能,尝试更新宿主机上的显卡驱动。
        2. 调整图形设置:

          • 在ignition fortress中调整图形设置,降低渲染质量或关闭某些高级图形特性,以减轻渲染负担。
        3. 考虑使用物理机:

          • 如果虚拟机性能无法满足需求,考虑在物理机上安装Ubuntu22.04和ros2-humble,并直接运行ignition fortress。物理机通常能提供更好的图形处理性能和系统资源利用率。
        4. 检查网络连接:

          • 确保虚拟机或物理机能够稳定地连接到互联网,以便下载和更新必要的软件包和驱动。
        5. 查看日志文件:

          • 检查ignition fortress和相关服务的日志文件,以获取更详细的错误信息。这有助于确定问题的具体原因。
        6. 寻求社区帮助:

          • 访问ROS和ignition的官方论坛、GitHub仓库或相关社区,寻求其他用户的帮助和经验分享。
        7. 更新系统和软件:

          • 确保Ubuntu22.04和ros2-humble都是最新版本,并且所有相关的软件包都已更新到最新版本。

        综上所述,画面闪烁和模型加载不出来的问题可能是由虚拟机性能限制、显卡驱动问题、图形设置不当或系统资源不足等多种因素导致的。通过优化虚拟机配置、调整图形设置、考虑使用物理机、检查网络连接、查看日志文件、寻求社区帮助以及更新系统和软件等策略,可以逐步排查并解决问题。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @13373443204
          最后由 编辑

          @13373443204 大概率是虚拟机问题

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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