一键安装出错

[vanzoey]

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][4.30s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install ninja-build stow git -y]
[-][1.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[mkdir -p cartographer_ws/src]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[git clone https://gitee.com/yuzi99url/cartographer_ros.git]
[-][0.01s] CMD Result:code:128

Run CMD Task:[git clone https://gitee.com/yuzi99url/cartographer.git]
[-][0.00s] CMD Result:code:128

Run CMD Task:[sudo apt-get install libamd2 libatlas3-base libbtf1 libcamd2 libccolamd2 libceres-dev libceres1 libcholmod3 libcxsparse3 libgflags-dev libgflags2.2 libgoogle-glog-dev libgoogle-glog0v5 libklu1 libldl2 liblua5.2-0 liblua5.2-dev libmetis5 libncurses5 libncursesw5 librbio2 libreadline-dev libspqr2 libsuitesparse-dev libtinfo-dev libtinfo5 libtool-bin libumfpack5 -y]
[-][1.10s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt-get install libgraphblas1 -y]
[-][0.90s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt-get remove ros-melodic-abseil-cpp -y]
[-][1.13s] CMD Result:success

Run CMD Task:[bash src/cartographer/scripts/install_abseil.sh]
[-][0.00s] CMD Result:code:128

Run CMD Task:[catkin_make_isolated --install --use-ninja]
[-][0.00s] CMD Result:code:127

Run CMD Task:[sudo chmod -R 777 cartographer_ws]
[-][0.00s] CMD Result:success

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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

检测到本次运行出现失败命令,直接退出按Ctrl+C,按任意键上传日志并退出

[小伊]

从您提供的日志中，我们可以看到几个关键的失败点，这些失败导致了整个一键安装过程的中断。我将逐一解释这些失败点，并给出可能的解决方案。

1. Git 克隆失败

Run CMD Task:[git clone https://gitee.com/yuzi99url/cartographer_ros.git]
[-][0.01s] CMD Result:code:128
Run CMD Task:[git clone https://gitee.com/yuzi99url/cartographer.git]
[-][0.00s] CMD Result:code:128

错误原因：

• Git 克隆仓库失败，通常是因为网络问题、权限问题或仓库不存在。

解决方案：

• 确认仓库 URL 是否正确。
• 检查网络连接，确保你的机器可以访问 gitee.com。
• 尝试使用 VPN 或代理访问仓库。
• 确认仓库是否对公众开放或你是否有足够的权限访问。

2. 安装 Abseil 脚本失败

Run CMD Task:[bash src/cartographer/scripts/install_abseil.sh]
[-][0.00s] CMD Result:code:128

错误原因：

• 可能是 install_abseil.sh 脚本无法执行，因为它依赖于未成功克隆的 cartographer 仓库。

解决方案：

• 确保 cartographer 仓库已经成功克隆到 src/cartographer 目录下。
• 检查 install_abseil.sh 脚本的权限，确保它是可执行的（使用 chmod +x src/cartographer/scripts/install_abseil.sh）。
• 如果问题仍然存在，尝试手动执行脚本并查看错误信息。

3. catkin_make_isolated 失败

Run CMD Task:[catkin_make_isolated --install --use-ninja]
[-][0.00s] CMD Result:code:127

错误原因：

• 通常是因为缺少依赖项、工作空间配置不正确或环境变量问题。

解决方案：

• 确保所有必要的依赖项都已安装。
• 检查 cartographer_ws 工作空间的结构是否正确（通常包括 src 目录，其中包含所有 ROS 包）。
• 确保 CATKIN_WORKSPACE 环境变量设置为你的工作空间路径。
• 尝试在命令行中手动运行 catkin_make_isolated --install --use-ninja 并查看输出以获取更多错误信息。

总结

这些问题大多与依赖项和仓库克隆有关。首先确保所有必要的依赖项都已安装，并且仓库可以正确克隆。如果问题仍然存在，尝试手动执行失败的命令并查看详细的错误信息，这有助于进一步诊断问题。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@vanzoey 在 一键安装出错 中说：

Run CMD Task:[bash src/cartographer/scripts/install_abseil.sh]
[-][0.00s] CMD Result:code:128

Run CMD Task:[catkin_make_isolated --install --use-ninja]
[-][0.00s] CMD Result:code:127

Run CMD Task:[sudo chmod -R 777 cartographer_ws]
[-][0.00s] CMD Result:success

这几个失败了，手动输入试试

[cubo]

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