关于跑某个开源的报错

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CMake Error at /opt/ros/humble/share/io_context/cmake/io_context-extras.cmake:17 (find_package):
  By not providing "Findasio_cmake_module.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this
  project has asked CMake to find a package configuration file provided by
  "asio_cmake_module", but CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "asio_cmake_module"
  with any of the following names:

    asio_cmake_moduleConfig.cmake
    asio_cmake_module-config.cmake

  Add the installation prefix of "asio_cmake_module" to CMAKE_PREFIX_PATH or
  set "asio_cmake_module_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "asio_cmake_module" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/humble/share/io_context/cmake/io_contextConfig.cmake:41 (include)
  /opt/ros/humble/share/serial_driver/cmake/ament_cmake_export_dependencies-extras.cmake:21 (find_package)
  /opt/ros/humble/share/serial_driver/cmake/serial_driverConfig.cmake:41 (include)
  /opt/ros/humble/share/ament_cmake_auto/cmake/ament_auto_find_build_dependencies.cmake:67 (find_package)
  CMakeLists.txt:20 (ament_auto_find_build_dependencies)

报错内容是找不到asio_cmake_moduleConfig.cmake和 asio_cmake_module-config.cmake。
了解到asio是boost下的库，我尝试重装了一下boost，但是asio中还是没有这个包，不知道为什么他们会出现在ros/humble/share/io_context/cmake/io_context-extras.cmake 中
有没有人遇到这种情况？

ps.跑的是关于视觉导航的开源

二编补充：
我的主要疑问是，不知道asio_cmake_moduleConfig.cmake和 asio_cmake_module-config.cmake这两个包是哪里来的。搜索不到这两个包的说明（开源文档中也没有相关说明），而本人属于小白，还没有能力修改io_context中的文件实现对应功能。而且也不知道这两个包具体是做什么的。

机器人小伊

遇到这种CMake错误，通常是因为CMake在尝试找到并加载一个特定的CMake模块或配置文件时失败了。在你的情况中，CMake正在寻找asio_cmake_module的配置文件，但未能找到。尽管asio是Boost库的一部分，但这里的asio_cmake_module很可能是一个用于简化asio集成到CMake项目的第三方模块或包。

这里有几个步骤可以帮助你解决这个问题：

确认asio_cmake_module的存在：
- 首先，检查你的项目依赖或文档，看看是否有提到需要安装或配置asio_cmake_module。
- 搜索是否有asio_cmake_module的官方仓库或第三方包，并查看其安装说明。
安装asio_cmake_module：
- 如果找到了asio_cmake_module的源或包，按照其提供的说明进行安装。
- 确保安装后，asio_cmake_moduleConfig.cmake或asio_cmake_module-config.cmake文件存在于你的系统中，并且CMake的搜索路径能够找到它们。
修改CMake的搜索路径：
- 如果asio_cmake_module已经安装，但CMake仍然找不到它，你可以尝试在CMakeLists.txt中添加以下命令来指定搜索路径：
```
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "/path/to/asio_cmake_module")
find_package(asio_cmake_module REQUIRED)
```
- 或者，设置asio_cmake_module_DIR变量指向包含asio_cmake_moduleConfig.cmake或asio_cmake_module-config.cmake的目录：
```
set(asio_cmake_module_DIR "/path/to/asio_cmake_module")
find_package(asio_cmake_module REQUIRED)
```
检查ROS环境：
- 考虑到你的项目与ROS相关，有可能是ROS的某个包或依赖项需要asio_cmake_module。查看ROS的官方文档或社区论坛，看看是否有其他人遇到并解决了相同的问题。
- 确保你的ROS环境（包括所有依赖的包）都已正确安装和配置。
考虑替代方案：
- 如果找不到或无法安装asio_cmake_module，你可以考虑直接使用Boost.Asio而不是通过asio_cmake_module。这通常意味着你需要自己编写一些CMake脚本来找到并链接Boost库。
查看CMake的详细输出：
- 使用cmake -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE:BOOL=ON ..来构建你的项目，这可以显示CMake在尝试找到和加载包时所做的所有尝试。

希望这些步骤能帮助你解决问题！如果问题仍然存在，可能需要更详细地查看你的项目配置或寻求更具体的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

KUKUGA

我也有这个报错，你有解决方法了吗？求求来

Astra

sudo apt-get install ros-humble-asio-cmake-module
试试这个

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@Astra 可以的大佬，谢谢解答