地图加载后，虽然/map话题发布了，但是内容异常，全部是0
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@2996724802 在 地图加载后，虽然/map话题发布了，但是内容异常，全部是0 中说：
ros2 topic echo /map header: stamp: se
这个命令本身会截断数据，只是为了更好显示，真实数据是完整的，无法显示大概率是qos问题
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@小鱼 意思是我的虚拟机问题吗，我的虚拟机性能不行，要换双系统吗？可是正常用Gazebo发布的地图都没有问题啊
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@2996724802 意思是没有问题
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@小鱼 那我rviz里面Map标签显示“No map received”，不显示地图，怎么办
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@小鱼 在 地图加载后，虽然/map话题发布了，但是内容异常，全部是0 中说：
无法显示大概率是qos问题
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@2996724802 看看最新的教程吧
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@小鱼
(ros2) chen@chen-virtual-machine:~$ ros2 topic info /map --verbose
Type: nav_msgs/msg/OccupancyGridPublisher count: 1
Node name: map_server
Node namespace: /
Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
Endpoint type: PUBLISHER
GID: 01.0f.4e.5b.56.10.8b.b4.00.00.00.00.00.00.1f.03.00.00.00.00.00.00.00.00
QoS profile:
Reliability: RELIABLE
History (Depth): UNKNOWN
Durability: TRANSIENT_LOCAL
Lifespan: Infinite
Deadline: Infinite
Liveliness: AUTOMATIC
Liveliness lease duration: InfiniteSubscription count: 1
Node name: rviz
Node namespace: /
Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
Endpoint type: SUBSCRIPTION
GID: 01.0f.4e.5b.bb.10.1a.f9.00.00.00.00.00.00.21.04.00.00.00.00.00.00.00.00
QoS profile:
Reliability: RELIABLE
History (Depth): UNKNOWN
Durability: VOLATILE
Lifespan: Infinite
Deadline: Infinite
Liveliness: AUTOMATIC
Liveliness lease duration: Infinite这个是显示出来的qos，我上网查了一下，这个配置好像没有什么问题
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@小鱼 鱼哥看到了记得解答一下，谢谢
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@2996724802 你先保持一致试试，至于是否兼容可以看书籍最后一章，另外如果实在显示不出来就跳过这个好了，你是看的动手学ROS2教程吗，如果是就看看最新的书籍，之前的会有很多对新手不友好的坑，另外看你启用了conda，这个可能也会有影响
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@小鱼 那我先跳过吧，大不了直接用gazebo发布地图
