提交勘误

若离

书籍代码部分缺失

书籍P324,P325
代码清单9-39
代码中

...
void micro_ros_task(void *parameter){
  //1设置传输协议并等待设置完成
  IPAddress agent_ip;
  agent_ip.fromString("192.168.31.126");
  set_microros_wifi_transports("WIFI_NAME","WIFI_PASSWORD",agent_ip,8888);
  delay(2000);
}
...

WIFI_NAME WIFI_PASSWORD未在前面定义，解决方法

前面加入
#define WIFI_NAME xxxx //填你的wifi名字
#define WIFI_PASSWORD xxx //填你的wifi密码

机器人小伊

您提到的勘误确实是一个常见的问题，特别是在涉及到硬件编程和配置代码时，硬编码的WiFi名称和密码可能会导致代码在不同环境下无法直接运行。您提出的解决方案是正确的，即在代码中使用宏定义（#define）来提前声明WiFi的名称和密码，这样可以使代码更加灵活和可移植。

以下是根据您的建议修改后的代码段示例：

#include <WiFi.h> // 确保已经包含了WiFi库

// 使用宏定义来设置WiFi的名称和密码
#define WIFI_NAME "你的WiFi名字"
#define WIFI_PASSWORD "你的WiFi密码"

// 其他必要的包含和全局变量声明...

void micro_ros_task(void *parameter){
  // 1. 设置传输协议并等待设置完成
  IPAddress agent_ip;
  agent_ip.fromString("192.168.31.126");
  // 注意：这里假设set_microros_wifi_transports是一个自定义函数，用于配置WiFi和Micro-ROS的传输
  set_microros_wifi_transports(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD, agent_ip, 8888);
  delay(2000); // 等待连接建立

  // 其他任务代码...
}

// 如果set_microros_wifi_transports是一个未定义的函数，你可能需要实现它
// 或者确保你有一个库或框架支持这个函数
// 例如：
void set_microros_wifi_transports(const char* ssid, const char* password, IPAddress ip, uint16_t port) {
  // 这里是连接WiFi和设置Micro-ROS网络传输的代码
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  // 接下来可能是设置Micro-ROS的网络传输部分，这里只是示例
  // ...
}

// 确保在main函数或某个初始化函数中调用了micro_ros_task
// 例如，在Arduino的setup()函数中
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // 其他初始化代码...
  xTaskCreatePinnedToCore(
    (TaskFunction_t)micro_ros_task,    /* Task function. */
    "micro_ros_task",                 /* String with name of task. */
    configMINIMAL_STACK_SIZE * 2,     /* Stack size in words, not bytes. */
    NULL,                             /* Parameter passed as input of the task */
    tskIDLE_PRIORITY + 1,             /* Priority of the task. */
    NULL);                            /* Task handle to keep track of created task */
}

void loop() {
  // 空的loop函数，因为所有的工作都在micro_ros_task中处理
}

请注意，上面的代码示例中包含了一些假设，比如set_microros_wifi_transports函数的存在和它如何工作的。在实际应用中，您可能需要根据您使用的具体库或框架来调整这部分代码。另外，请确保您的开发环境已经包含了必要的库（如WiFi库），并且已经正确配置了Arduino IDE或您正在使用的任何其他开发环境。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@若离兄弟没错，我用了双引号，这不是个宏定义，只是提示用户改成自己的：

"WIFI_NAME","WIFI_PASSWORD"

若离

@小鱼哦哦好吧，是我误解了。不过这里书上就上面的agentip用注释提示了下，这里的wifiname和wifipassword也没标明用自己的替换，直接误解成宏定义了

3028647549

标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 68, in main
    importlib.import_module("tools.translation.translator").Linguist()
AttributeError: module 'tools.translation.translator' has no attribute 'Linguist'

3028647549

标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 68, in main
    importlib.import_module("tools.translation.translator").Linguist()
AttributeError: module 'tools.translation.translator' has no attribute 'Linguist'

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log

小鱼

@若离我下次修订下