3.2.1章节 import requests报错：未存取“requests”Pylance

开心

更能包构建后运行：

ltb@ltb-B560M-DS3H-AC:~/chapt3/topic_ws$ colcon build
Starting >>> demo_python_topic
Finished <<< demo_python_topic [0.58s]          

Summary: 1 package finished [0.76s]
ltb@ltb-B560M-DS3H-AC:~/chapt3/topic_ws$ source install/setup.bash
ltb@ltb-B560M-DS3H-AC:~/chapt3/topic_ws$ ros2 run demo_python_topic novel_pub_node 
[INFO] [1730125065.332248754] [novel_node]: novel_node,启动！
Traceback (most recent call last):
  File "/home/ltb/chapt3/topic_ws/install/demo_python_topic/lib/demo_python_topic/novel_pub_node", line 33, in <module>
    sys.exit(load_entry_point('demo-python-topic==0.0.0', 'console_scripts', 'novel_pub_node')())
  File "/home/ltb/chapt3/topic_ws/install/demo_python_topic/lib/python3.10/site-packages/demo_python_topic/novel_pub_node.py", line 20, in main
    node.download('http://0.0.0.0:8000/novel1.txt')
  File "/home/ltb/chapt3/topic_ws/install/demo_python_topic/lib/python3.10/site-packages/demo_python_topic/novel_pub_node.py", line 11, in download
    requests = requests.get(url)
UnboundLocalError: local variable 'requests' referenced before assignment
[ros2run]: Process exited with failure 1

requests已安装：

ltb@ltb-B560M-DS3H-AC:~$ pip show requests
Name: requests
Version: 2.32.3
Summary: Python HTTP for Humans.
Home-page: https://requests.readthedocs.io
Author: Kenneth Reitz
Author-email: me@kennethreitz.org
License: Apache-2.0
Location: /home/ltb/.local/lib/python3.10/site-packages
Requires: certifi, charset-normalizer, idna, urllib3
Required-by: jupyterlab_server
ltb@ltb-B560M-DS3H-AC:~$ sudo apt install python3-requests
[sudo] ltb 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
python3-requests 已经是最新版 (2.25.1+dfsg-2ubuntu0.1)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 26 个软件包未被升级。

插件Pylance也重新安装了几次，vscode缓存也清理了，都不行

机器人小伊

错误提示表明在你的 Python 脚本中，requests 这个局部变量在使用之前被引用，但实际上你应该是想使用已经安装的 requests 模块。问题在于你的代码中对 requests 模块的引用方式不正确。

在你的脚本 novel_pub_node.py 中，你有一行代码是这样的：

requests = requests.get(url)

这行代码错误地将 requests 这个模块名重新赋值为一个 requests.get(url) 的结果，这是一个 HTTP 响应对象，而不是模块本身。因此，当你尝试调用 requests.get(url) 时，由于 requests 已经被重新赋值为一个响应对象，所以它会抛出一个 UnboundLocalError，因为局部变量 requests 在赋值前就被引用了。

为了解决这个问题，你应该在脚本的顶部导入 requests 模块，并且在调用 get 方法时使用这个模块名，而不是覆盖它。下面是修改后的代码示例：

import requests  # 确保在文件顶部导入

def download(url):
    response = requests.get(url)  # 使用 requests 模块，并将结果赋值给 response
    # 接下来处理 response，例如读取内容等
    return response.text  # 示例：返回响应的文本内容

确保你的 novel_pub_node.py 文件中类似地使用了 requests 模块，而不是错误地重新赋值。

另外，由于你已经确认 requests 模块已经通过 pip 安装在你的系统中，并且位于 /home/ltb/.local/lib/python3.10/site-packages，你需要确保你的 Python 环境（特别是 ROS2 环境）配置正确，以便它能够找到这个模块。从错误信息来看，你的 ROS2 环境似乎已经正确设置了，因为它能够找到你的 novel_pub_node.py 脚本。

最后，重新构建你的 ROS2 项目并再次运行，看看问题是否解决：

cd ~/chapt3/topic_ws
colcon build
source install/setup.bash
ros2 run demo_python_topic novel_pub_node

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@43996173 看下代码

开心

@小鱼好了小鱼老师，代码抄错了

小鱼

@43996173 ok