一键安装报错

tianjunxi98718

linux版本为22.04.5 运行一键安装报错

[\][38.62s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.81)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.82)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.83)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91.83)，连接超时 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91[-][38.62s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[\][38.62s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[-][38.62s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[-][38.69s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
['忽略:1 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease', '忽略:2 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease', '忽略:3 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease', '忽略:4 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease', '忽略:1 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease', '忽略:2 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease', '忽略:3 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease', '忽略:4 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease', '忽略:1 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease', '忽略:2 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease', '忽略:3 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease', '忽略:4 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease', '错误:1 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease', '  无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.81)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.82)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.83)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91.83)，连接超时 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91.81)，连接超时', '错误:2 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease', '  无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达)', '错误:3 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease', '  无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达)', '错误:4 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease', '  无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达)', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '所有软件包均为最新。']
镜像更新完成.....
============正在添加ROS源密钥=================
Run CMD Task:[sudo apt update]
[\][38.38s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.81)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.82)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.83)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91.83)，连接超时 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91[-][38.38s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[\][38.38s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[-][38.38s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[-][38.44s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[sudo apt search curl ]
[-][0.06s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[-][0.10s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[-][0.06s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

没有找到包：gnupg2
正在挑选最快的密钥服务:['https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc', 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc']
- https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc                延时:0.30s
- https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc                超时
已自动选择最快密钥服务:https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc
Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-][0.59s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo gpg --no-default-keyring --keyring gnupg-ring:/etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg --import]
[-][0.43s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[sudo chmod 644 /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg]
[-][0.00s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[|][38.42s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.83)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.82)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.81)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91.81)，连接超时 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91.[/][38.42s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[|][38.42s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[/][38.42s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[\][38.42s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[\][38.47s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[\][38.57s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[\][38.67s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[\][38.77s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[\][38.87s]   无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:[-][39.17s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-][0.10s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-][0.10s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:humble(ROS2)
[2]:iron(ROS2)
[3]:rolling(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:iron(ROS2)桌面版
[2]:iron(ROS2)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-][0.10s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

没有找到包：aptitude
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-iron-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 python3-catkin-pkg-modules : 依赖: python3-docutils 但无法安装它
 ros-iron-action-tutorials-cpp : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-ament-cmake : 依赖: cmake 但无法安装它
 ros-iron-ament-cmake-core : 依赖: cmake 但无法安装它
                             依赖: ros-iron-ament-package 但是它将不会被安装
 ros-iron-ament-cmake-gmock : 依赖: google-mock 但无法安装它
 ros-iron-ament-cmake-gtest : 依赖: libgtest-dev 但无法安装它
 ros-iron-ament-cmake-pytest : 依赖: python3-pytest 但无法安装它
 ros-iron-ament-cppcheck : 依赖: cppcheck 但无法安装它
 ros-iron-ament-flake8 : 依赖: python3-flake8 但无法安装它
 ros-iron-ament-pep257 : 依赖: pydocstyle 但无法安装它
 ros-iron-ament-xmllint : 依赖: libxml2-utils 但无法安装它
 ros-iron-class-loader : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                         依赖: libconsole-bridge-dev 但无法安装它
                         依赖: ros-iron-console-bridge-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-composition : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-demo-nodes-cpp : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-demo-nodes-cpp-native : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                                  依赖: ros-iron-fastrtps 但无法安装它
                                  依赖: ros-iron-rmw-fastrtps-cpp 但无法安装它
 ros-iron-depthimage-to-laserscan : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                                    依赖: libopencv-core4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                                    依赖: libopencv-flann4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                                    依赖: libopencv-dev 但无法安装它
                                    依赖: ros-iron-image-geometry 但是它将不会被安装
 ros-iron-examples-rclcpp-minimal-composition : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-examples-rclcpp-minimal-subscriber : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-image-tools : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                        依赖: libopencv-core4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                        依赖: libopencv-highgui4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                        依赖: libopencv-imgcodecs4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                        依赖: libopencv-imgproc4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                        依赖: libopencv-videoio4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                        依赖: libopencv-dev 但无法安装它
 ros-iron-intra-process-demo : 依赖: libopencv-core4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                               依赖: libopencv-highgui4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                               依赖: libopencv-imgproc4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                               依赖: libopencv-videoio4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                               依赖: libopencv-dev 但无法安装它
 ros-iron-joy : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                依赖: libsdl2-2.0-0 (>= 2.0.18) 但无法安装它
                依赖: ros-iron-sdl2-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-kdl-parser : 依赖: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1) 但无法安装它
 ros-iron-launch : 依赖: python3-lark 但无法安装它
 ros-iron-launch-testing : 依赖: python3-pytest 但无法安装它
 ros-iron-logging-demo : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-orocos-kdl-vendor : 依赖: libeigen3-dev 但无法安装它
                              依赖: liborocos-kdl-dev 但无法安装它
 ros-iron-pcl-conversions : 依赖: libeigen3-dev 但无法安装它
                            依赖: libpcl-common1.12 但无法安装它
                            依赖: libpcl-dev 但无法安装它
                            依赖: libpcl-io1.12 但无法安装它
 ros-iron-python-cmake-module : 依赖: python3-dev 但无法安装它
 ros-iron-python-qt-binding : 依赖: libpyside2-dev 但无法安装它
                              依赖: libshiboken2-dev 但无法安装它
                              依赖: pyqt5-dev 但无法安装它
                              依赖: python3-pyqt5 但无法安装它
                              依赖: python3-pyqt5.qtsvg 但无法安装它
                              依赖: python3-pyside2.qtsvg 但无法安装它
                              依赖: python3-sip-dev 但无法安装它
                              依赖: shiboken2 但无法安装它
 ros-iron-qt-dotgraph : 依赖: python3-pydot 但无法安装它
 ros-iron-quality-of-service-demo-cpp : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-rcl : 依赖: libyaml-dev 但无法安装它
                依赖: ros-iron-libyaml-vendor 但是它将不会被安装
                依赖: ros-iron-rcl-logging-spdlog 但是它将不会被安装
 ros-iron-rcl-yaml-param-parser : 依赖: libyaml-dev 但无法安装它
                                  依赖: ros-iron-libyaml-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-rclcpp-components : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-robot-state-publisher : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                                  依赖: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1) 但无法安装它
 ros-iron-ros2cli : 依赖: python3-argcomplete 但无法安装它
                    依赖: python3-packaging 但无法安装它
 ros-iron-ros2doctor : 依赖: python3-psutil 但无法安装它
                       依赖: python3-rosdistro-modules 但是它将不会被安装
 ros-iron-ros2pkg : 依赖: python3-empy 但无法安装它
 ros-iron-ros2topic : 依赖: python3-numpy 但无法安装它
 ros-iron-rosbag2-compression : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                                依赖: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0) 但无法安装它
 ros-iron-rosbag2-compression-zstd : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                                     依赖: ros-iron-zstd-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosbag2-cpp : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                        依赖: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0) 但无法安装它
 ros-iron-rosbag2-py : 依赖: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0) 但无法安装它
                       依赖: libyaml-cpp0.7 (>= 0.7.0) 但无法安装它
                       依赖: ros-iron-pybind11-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosbag2-storage : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                            依赖: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0) 但无法安装它
                            依赖: libyaml-cpp0.7 (>= 0.7.0) 但无法安装它
                            依赖: ros-iron-yaml-cpp-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosbag2-storage-mcap : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                                 依赖: libyaml-cpp0.7 (>= 0.7.0) 但无法安装它
                                 依赖: ros-iron-mcap-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosbag2-storage-sqlite3 : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                                    依赖: libyaml-cpp0.7 (>= 0.7.0) 但无法安装它
                                    依赖: ros-iron-sqlite3-vendor 但是它将不会被安装
                                    依赖: ros-iron-yaml-cpp-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosbag2-transport : 依赖: libyaml-cpp0.7 (>= 0.7.0) 但无法安装它
                              依赖: ros-iron-yaml-cpp-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-adapter : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                           依赖: python3-empy 但无法安装它
                           依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-cmake : 依赖: python3-empy 但无法安装它
                         依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-generator-c : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                               依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                               依赖: ros-iron-rosidl-generator-type-description 但是它将不会被安装
                               依赖: ros-iron-rosidl-parser 但是它将不会被安装
                               依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-generator-cpp : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                                 依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-rosidl-generator-type-description 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-rosidl-parser 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-generator-py : 依赖: python3-numpy 但无法安装它
                                依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                                依赖: ros-iron-rosidl-parser 但是它将不会被安装
                                依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-runtime-py : 依赖: python3-numpy 但无法安装它
                              依赖: ros-iron-rosidl-parser 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-typesupport-c : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                                 依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-typesupport-cpp : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                                   依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                                   依赖: ros-iron-rosidl-generator-type-description 但是它将不会被安装
                                   依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-typesupport-fastrtps-c : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                                          依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                                          依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-typesupport-fastrtps-cpp : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                                            依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                                            依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-typesupport-introspection-c : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                                               依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                                               依赖: ros-iron-rosidl-parser 但是它将不会被安装
                                               依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rosidl-typesupport-introspection-cpp : 依赖: python3-dev 但无法安装它
                                                 依赖: ros-iron-rosidl-cli 但是它将不会被安装
                                                 依赖: ros-iron-rosidl-parser 但是它将不会被安装
                                                 依赖: ros-iron-rosidl-pycommon 但是它将不会被安装
 ros-iron-rqt-image-view : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                           依赖: libopencv-core4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                           依赖: libopencv-imgproc4.5d (>= 4.5.4+dfsg) 但无法安装它
                           依赖: libqt5core5a (>= 5.15.1) 但无法安装它
                           依赖: libqt5gui5 (>= 5.14.1) 但无法安装它 或
                                   libqt5gui5-gles (>= 5.14.1) 但无法安装它
                           依赖: libqt5widgets5 (>= 5.0.2) 但无法安装它
                           依赖: ros-iron-cv-bridge 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-iron-image-transport 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-iron-qt-gui-cpp 但是它将不会被安装
                           依赖: ros-iron-rqt-gui-cpp 但是它将不会被安装
 ros-iron-rqt-plot : 依赖: python3-matplotlib 但无法安装它
                     依赖: python3-numpy 但无法安装它
 ros-iron-rqt-publisher : 依赖: python3-numpy 但无法安装它
 ros-iron-rqt-py-common : 依赖: qtbase5-dev 但无法安装它
 ros-iron-rviz-default-plugins : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                                 依赖: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1) 但无法安装它
                                 依赖: libqt5core5a (>= 5.15.1) 但无法安装它
                                 依赖: libqt5gui5 (>= 5.2.0) 但无法安装它 或
                                         libqt5gui5-gles (>= 5.2.0) 但无法安装它
                                 依赖: libqt5widgets5 (>= 5.0.2) 但无法安装它
                                 依赖: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0) 但无法安装它
                                 依赖: ros-iron-rviz-ogre-vendor 但是它将不会被安装
                                 依赖: libqt5gui5 但无法安装它
                                 依赖: libqt5opengl5 但无法安装它
                                 依赖: ros-iron-ignition-math6-vendor 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-image-transport 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-interactive-markers 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-laser-geometry 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-resource-retriever 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-rviz-common 但是它将不会被安装
                                 依赖: ros-iron-rviz-rendering 但是它将不会被安装
 ros-iron-rviz2 : 依赖: libqt5core5a (>= 5.15.1) 但无法安装它
                  依赖: libqt5widgets5 (>= 5.0.2) 但无法安装它
                  依赖: python3-dev 但无法安装它
                  依赖: ros-iron-rviz-common 但是它将不会被安装
                  依赖: ros-iron-rviz-ogre-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-sros2 : 依赖: python3-lxml 但无法安装它
 ros-iron-tango-icons-vendor : 依赖: tango-icon-theme 但无法安装它
 ros-iron-teleop-twist-joy : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-tf2 : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                依赖: libconsole-bridge-dev 但无法安装它
                依赖: ros-iron-console-bridge-vendor 但是它将不会被安装
 ros-iron-tf2-bullet : 依赖: libbullet-dev 但无法安装它
 ros-iron-tf2-eigen : 依赖: libeigen3-dev 但无法安装它
 ros-iron-tf2-eigen-kdl : 依赖: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1) 但无法安装它
                          依赖: libeigen3-dev 但无法安装它
 ros-iron-tf2-geometry-msgs : 依赖: python3-numpy 但无法安装它
 ros-iron-tf2-ros : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
 ros-iron-tf2-sensor-msgs : 依赖: libeigen3-dev 但无法安装它
                            依赖: python3-numpy 但无法安装它
                            依赖: ros-iron-sensor-msgs-py 但是它将不会被安装
 ros-iron-tf2-tools : 依赖: graphviz 但无法安装它
 ros-iron-tinyxml2-vendor : 依赖: libtinyxml2-dev 但无法安装它
 ros-iron-tracetools : 依赖: liblttng-ust1 (>= 2.13.0) 但无法安装它
                       依赖: liblttng-ust-dev 但无法安装它
                       依赖: lttng-tools 但无法安装它
 ros-iron-turtlesim : 依赖: libqt5core5a (>= 5.15.1) 但无法安装它
                      依赖: libqt5gui5 (>= 5.2.0) 但无法安装它 或
                              libqt5gui5-gles (>= 5.2.0) 但无法安装它
                      依赖: libqt5widgets5 (>= 5.0.2) 但无法安装它
                      依赖: libqt5gui5 但无法安装它
 ros-iron-uncrustify-vendor : 依赖: uncrustify 但无法安装它
 ros-iron-urdf : 依赖: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) 但无法安装它
                 依赖: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0) 但无法安装它
                 依赖: ros-iron-urdfdom 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-iron-desktop -y]
[-][0.08s] CMD Result:code:100                                                                                                                                                                          

============================================================
请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-iron-desktop)
确认了解情况，请输入回车继续安装
Run CMD Task:[sudo aptitude install   ros-iron-desktop]
sudo: aptitude：找不到命令
Run CMD Task:[sudo aptitude install   ros-iron-desktop -y]
[-][0.01s] CMD Result:code:1                                                                                                                                                                            

Run CMD Task:[sudo apt search python3-colcon-common-extensions ]
[-][0.11s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[-][0.09s] CMD Result:code:100                                                                                                                                                                          

Run CMD Task:[sudo apt search python3-argcomplete ]
[-][0.11s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

没有找到包：python3-argcomplete
Run CMD Task:[sudo apt search python3-rosdep ]
[-][0.10s] CMD Result:success                                                                                                                                                                           

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-][0.08s] CMD Result:code:100                                                                                                                                                                          

Run CMD Task:[ls /opt/ros/iron/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2                                                                                                                                                                            

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/iron/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2

小鱼

@tianjunxi98718 在一键安装报错中说：

忽略:1 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease', '忽略:2 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease', '忽略:3 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease', '忽略:4 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease', '忽略:1 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease', '忽略:2 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease', '忽略:3 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease', '忽略:4 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease', '忽略:1 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease', '忽略:2 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease', '忽略:3 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease', '忽略:4 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease', '错误:1 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease', ' 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.81)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.82)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (185.125.190.83)。 - connect (111: 连接被拒绝) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91.83)，连接超时无法连接上 archive.ubuntu.com:443 (91.189.91.81)，连接超时', '错误:2 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease', ' 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达)', '错误:3 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease', ' 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达)', '错误:4 https://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease', ' 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::102) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4002:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::101) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法发起与 archive.ubuntu.com:443 (2620:2d:4000:1::103) 的连接 - connect (101: 网络不可达)', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '所有软件包均为最新。']
镜像更新完成.....

前面没有换源吧。。

tianjunxi98718

@小鱼我看换源是正常执行了，我选的分别是1/2，应该没错

tianjunxi98718

@小鱼 RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-][0.00s] CMD Result:success

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:jammy,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirrors.163.com/ubuntu', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirrors.163.com/ubuntu', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 延时:1.34s
https://mirrors.163.com/ubuntu 延时:0.11s
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 延时:0.10s
https://archive.ubuntu.com/ubuntu 超时
https://mirrors.kernel.org/ubuntu 延时:0.92s
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 延时:0.05s
http://mirrors.163.com/ubuntu 延时:0.12s
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 延时:0.08s
http://archive.ubuntu.com/ubuntu 超时
http://mirrors.kernel.org/ubuntu 延时:0.84s
为您选择最快镜像源:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
替换镜像源完成，尝试进行更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][3.14s] CMD Result:code:100