源码编译安装FastDDS
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kyosaigyp@kyosaigyp-VirtualBox:~/fastdds_ws$ cd src/fastddsgen/ && gradle assemble
FAILURE: Build failed with an exception.
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What went wrong:
Task 'assemble' not found in root project 'fastddsgen'. -
Try:
Run gradle tasks to get a list of available tasks. Run with --stacktrace option to get the stack trace. Run with --info or --debug option to get more log output. Run with --scan to get full insights. -
Get more help at https://help.gradle.org
BUILD FAILED in 1s
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错误信息表明在尝试执行
gradle assemble任务时失败了，因为assemble任务在fastddsgen这个 Gradle 项目中不存在。这通常意味着你正在尝试执行一个不存在于当前项目构建脚本（通常是build.gradle文件）中的任务。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：
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查看可用的任务：
运行gradle tasks命令来列出所有可用的任务。这将帮助你确认assemble任务是否确实存在于项目中，或者是否存在其他类似的任务名。 -
检查
build.gradle文件：
查看fastddsgen目录下的build.gradle文件，确认是否有定义assemble任务或者是否有其他相关的构建任务。如果文件中没有assemble任务，你可能需要执行其他已定义的任务，或者修改build.gradle文件来添加你需要的任务。 -
检查项目结构：
确认你正在正确的项目目录中运行 Gradle 命令。有时候，如果项目结构复杂，可能会不小心在错误的子项目中运行 Gradle。 -
使用其他 Gradle 命令：
如果assemble任务不存在，但你需要构建项目，可以尝试运行其他常见的构建任务，如build或jar（如果项目是一个 Java 项目）。 -
查看文档或寻求帮助：
如果上述步骤都不能解决问题，查阅 FastDDS 的官方文档或者在其社区论坛、GitHub 仓库等地方寻求帮助。 -
使用
--stacktrace、--info或--debug选项：
如错误提示所建议，你可以使用--stacktrace、--info或--debug选项来运行 Gradle 命令，以获取更详细的错误信息，这有助于进一步诊断问题。
通过上述步骤，你应该能够确定问题的原因，并找到合适的解决方案。如果问题仍然存在，可能需要更深入地检查 Gradle 配置或项目结构。
以上为生成回答，仅供参考～
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@小伊 你好，谢谢回复。
请问直接创建fastrtps.repos文件放在那个目录下 -
关于直接创建的
fastrtps.repos文件应该放置在哪个目录下，这主要取决于你的系统配置、项目结构以及你希望如何组织和管理这个文件。然而，通常的做法是将类似的配置文件放置在特定的系统或项目目录中，以便于管理和访问。在Linux系统中，一些常见的目录用于存放配置文件包括：
/etc：通常用于存放系统级的配置文件。如果你希望fastrtps.repos文件对系统所有用户都有效，并且希望它被当作系统配置的一部分，那么可以将它放在这个目录下。但是，请注意，这个目录通常需要管理员权限才能写入。/usr/local/etc：这个目录有时被用作存放第三方软件或本地安装软件的配置文件。如果你的fastrtps.repos文件与某个特定的第三方软件或本地安装的软件相关，那么可以考虑将它放在这个目录下。- 项目目录：如果你的
fastrtps.repos文件是某个特定项目的一部分，那么将它放在该项目的根目录或配置子目录下可能更为合适。这样做的好处是，所有的项目相关配置都集中在一起，便于管理和访问。
在选择目录时，请考虑以下几点：
- 权限：确保你有足够的权限在所选目录中创建和修改文件。
- 可访问性：确保你需要访问该文件的应用程序或用户能够轻松地找到它。
- 组织：将配置文件放在合适的目录下，以便于管理和维护。
综上所述，没有固定的目录要求来存放
fastrtps.repos文件。你应该根据你的具体需求、系统配置和项目结构来选择最合适的目录。
以上为生成回答，仅供参考～
