源码编译安装FastDDS

yhxgyp

kyosaigyp@kyosaigyp-VirtualBox:~/fastdds_ws$ cd src/fastddsgen/ && gradle assemble

FAILURE: Build failed with an exception.

What went wrong:
Task 'assemble' not found in root project 'fastddsgen'.
Try:
Run gradle tasks to get a list of available tasks. Run with --stacktrace option to get the stack trace. Run with --info or --debug option to get more log output. Run with --scan to get full insights.
Get more help at https://help.gradle.org

BUILD FAILED in 1s

机器人小伊

错误信息表明在尝试执行 gradle assemble 任务时失败了，因为 assemble 任务在 fastddsgen 这个 Gradle 项目中不存在。这通常意味着你正在尝试执行一个不存在于当前项目构建脚本（通常是 build.gradle 文件）中的任务。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

查看可用的任务：
运行 gradle tasks 命令来列出所有可用的任务。这将帮助你确认 assemble 任务是否确实存在于项目中，或者是否存在其他类似的任务名。
检查 build.gradle 文件：
查看 fastddsgen 目录下的 build.gradle 文件，确认是否有定义 assemble 任务或者是否有其他相关的构建任务。如果文件中没有 assemble 任务，你可能需要执行其他已定义的任务，或者修改 build.gradle 文件来添加你需要的任务。
检查项目结构：
确认你正在正确的项目目录中运行 Gradle 命令。有时候，如果项目结构复杂，可能会不小心在错误的子项目中运行 Gradle。
使用其他 Gradle 命令：
如果 assemble 任务不存在，但你需要构建项目，可以尝试运行其他常见的构建任务，如 build 或 jar（如果项目是一个 Java 项目）。
查看文档或寻求帮助：
如果上述步骤都不能解决问题，查阅 FastDDS 的官方文档或者在其社区论坛、GitHub 仓库等地方寻求帮助。
使用 --stacktrace、--info 或 --debug 选项：
如错误提示所建议，你可以使用 --stacktrace、--info 或 --debug 选项来运行 Gradle 命令，以获取更详细的错误信息，这有助于进一步诊断问题。

通过上述步骤，你应该能够确定问题的原因，并找到合适的解决方案。如果问题仍然存在，可能需要更深入地检查 Gradle 配置或项目结构。

以上为生成回答，仅供参考～

yhxgyp

@小伊你好，谢谢回复。
请问直接创建fastrtps.repos文件放在那个目录下

机器人小伊

关于直接创建的fastrtps.repos文件应该放置在哪个目录下，这主要取决于你的系统配置、项目结构以及你希望如何组织和管理这个文件。然而，通常的做法是将类似的配置文件放置在特定的系统或项目目录中，以便于管理和访问。

在Linux系统中，一些常见的目录用于存放配置文件包括：

/etc：通常用于存放系统级的配置文件。如果你希望fastrtps.repos文件对系统所有用户都有效，并且希望它被当作系统配置的一部分，那么可以将它放在这个目录下。但是，请注意，这个目录通常需要管理员权限才能写入。
/usr/local/etc：这个目录有时被用作存放第三方软件或本地安装软件的配置文件。如果你的fastrtps.repos文件与某个特定的第三方软件或本地安装的软件相关，那么可以考虑将它放在这个目录下。
项目目录：如果你的fastrtps.repos文件是某个特定项目的一部分，那么将它放在该项目的根目录或配置子目录下可能更为合适。这样做的好处是，所有的项目相关配置都集中在一起，便于管理和访问。

在选择目录时，请考虑以下几点：

综上所述，没有固定的目录要求来存放fastrtps.repos文件。你应该根据你的具体需求、系统配置和项目结构来选择最合适的目录。

以上为生成回答，仅供参考～