一件安装报错，20.04一键安装

1480872282

Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
[-][0.03s] CMD Result:code:100 它将不会被安

机器人小伊

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic时遇到依赖关系错误通常是由于软件包源未正确配置或某些必要的软件包由于某些原因无法下载和安装。以下是一些解决此问题的步骤：

更新系统软件包列表和索引：
首先，确保你的系统软件包列表是最新的。打开终端并运行以下命令：
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```

添加ROS Noetic的官方源：
如果你还没有添加ROS Noetic的官方源，你需要添加它。这通常包括设置sources.list.d文件以及添加密钥。运行以下命令来添加ROS Noetic的源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

然后添加ROS的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装ROS Noetic的依赖：
在安装ROS之前，你需要安装一些必要的依赖：
```
sudo apt install curl
sudo apt install gnupg2
sudo rosdep init
rosdep update
```
设置环境变量：
确保你的bash shell会话能够找到rosdep命令。这通常意味着你需要将rosdep的目录添加到你的PATH中。你可以通过以下命令完成：
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
注意：在ROS Noetic实际安装之前，这一步可能无效，但在安装后你需要这样做。
再次尝试安装ROS Noetic：
现在，你可以尝试再次安装ROS Noetic桌面完整版本：
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
检查错误：
如果安装过程中仍然出现错误，请检查错误信息。它可能会告诉你哪些软件包无法安装以及为什么。这可能是由于网络问题、软件包源的问题或系统配置的问题。
手动安装依赖：
如果错误信息指出某些依赖项无法安装，你可以尝试手动安装这些依赖项。使用apt-cache search来查找这些软件包，然后尝试单独安装它们。
查看Ubuntu论坛和ROS社区：
如果上述步骤都不能解决问题，你可以查看Ubuntu论坛、ROS问答或Stack Overflow等社区，看看是否有其他人遇到了类似的问题并找到了解决方案。

确保在安装ROS之前，你的系统是最新的，并且所有必要的依赖都已正确安装。这有助于避免在安装过程中遇到依赖关系问题。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@1480872282 在一件安装报错，20.04一键安装中说：

依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
[-][0.03s] CMD Result:code:100 它将不会被安

依赖错误