鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    向gazebo中导入官方的urdf文件后,模型在仿真环境中无法直立。请问如何解决

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    gazebo urdf配置 仿真 模型添加
    1
    2
    268
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • L
      Logic-TARS
      最后由 Logic-TARS 编辑

      7cf299fa-57a8-4d5f-a222-2908aa7077a9-image.png
      我使用的官方的.launch文件启动的。文件的内容如下。

      <launch>
        <include
          file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch" />
        <node
          name="tf_footprint_base"
          pkg="tf"
          type="static_transform_publisher"
          args="0 0 0 0 0 0 base_link base_footprint 40" />
        <node
          name="spawn_model"
          pkg="gazebo_ros"
          type="spawn_model"
          args="-file $(find d1_description)/urdf/d1_description.urdf -urdf -model d1_description"
          output="screen" />
        <node
          name="fake_joint_calibration"
          pkg="rostopic"
          type="rostopic"
          args="pub /calibrated std_msgs/Bool true" />
      </launch>
      
      L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • L
        Logic-TARS @Logic-TARS
        最后由 编辑

        此回复已被删除!
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 第一个帖子
          最后一个帖子
        皖ICP备16016415号-7
        Powered by NodeBB | 鱼香ROS