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    ros2 使用多点导航时,途径某个区域,一直在原地打转,map 坐标也在不断的移动。

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    动手学ROS2
    @导航 @小车打转 @参考坐标漂移
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    • 7
      779365135
      最后由 编辑

      186aca00-2b10-422d-bb3f-2484bd400a8a-image.png

      如图所示,这种情况是什么原因导致的呢?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @779365135
        最后由 编辑

        @779365135 这个仿真的里程计没有校准,真机会好很多

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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