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    想请问一下第七章导航可以在哪让它走的路线更合理点

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    ROS2机器人开发：从入门到实践
    第七章 导航路线 卡墙
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    • 2
      2768136927
      最后由 2768136927 编辑

      就是他自己规划的路径会卡在墙那边，我修改了膨胀指数还是会紧贴着墙走然后卡在那。请问有什么方法能解决？截图 2024-11-30 13-47-12.png

      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2768136927
        最后由 编辑

        @2768136927 膨胀改的大点试试

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        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2768136927
          最后由 编辑

          @2768136927 再不行可以试试第8章的自定义控制器

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          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            2768136927 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 好的，谢谢！

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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