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    请问为什么相同的程序在不同电脑上跑出来不一样呀?

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    navigation2 ros2 humble小车
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    • H
      Hamster_cc
      最后由 编辑

      我在笔记本(x86_64架构)上跑小鱼的navigation2案例,小车一直卡着动不了,查看/cmd_vel话题显示线速度一直为0,但是角速度有值正常的。然后我在另外一台Windows电脑上装了个虚拟机,然后在虚拟机里面pull下来完全相同的程序,编译后启动navigation2结果小车又可以正常跑起来,这是为啥啊?
      navigation2的launch文件如下:
      wechat_2024-12-04_101350_624.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @Hamster_cc
        最后由 编辑

        @Hamster_cc 可能是依赖没搞好

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        H 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • H
          Hamster_cc @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 谢谢小鱼,我回去重装一下gazebo试试看!

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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