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    ros2 humble最初始的一键安装失败

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    一键安装
    一键安装 ros2
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      2634087918
      最后由 编辑

      反馈码1733625637
      完整代码（可能存在问题的部分） update

      (base) lyz@DMX:~/桌面$ sudo apt update
[sudo] lyz 的密码： 
命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease
命中:2 https://mirrors.xjtu.edu.cn/ubuntu jammy InRelease                      
命中:3 https://mirrors.xjtu.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease             
命中:4 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease                 
命中:5 https://packages.microsoft.com/repos/edge stable InRelease              
命中:6 https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-focal InRelease    
命中:7 https://linux.teamviewer.com/deb stable InRelease                       
忽略:8 https://packages.lunarg.com/vulkan focal InRelease
错误:9 https://packages.lunarg.com/vulkan focal Release
  404  Not Found [IP: 2606:4700:20::681a:1c7 443]
正在读取软件包列表... 完成
N: 鉴于仓库 'https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-focal InRelease' 不支持 'i386' 体系结构，跳过配置文件 'main/binary-i386/Packages' 的获取。
E: 仓库 “https://packages.lunarg.com/vulkan focal Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。


      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
============正在添加ROS源密钥=================
Run CMD Task:[sudo apt update]
[/][0.00s] 命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InReleas[-][0.31s] 命中:4 https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-focal InR[-][2.51s] CMD Result:code:100                                              

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]

      此处出现问题，选择了 n y y y

      E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install   ros-humble-desktop -y]
[/][0.41s]  libpulse-dev : 依赖: libpulse0 (= 1:15.99.1+dfsg1-1ubuntu1) 但是 1:1[\][0.50s]                 依赖: libpulse-mainloop-glib0 (= 1:15.99.1+dfsg1-1ubu[|][0.50s]  libudev-dev : 依赖: libudev1 (= 249.11-0ubuntu3.7) 但是 249.11-0ubun[-][0.50s]  libusb-1.0-0-dev : 依赖: libusb-1.0-0 (= 2:1.0.25-1ubuntu1) 但是 2:1[-][0.50s] CMD Result:code:100                                              

============================================================
请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-humble-desktop)
确认了解情况，请输入回车继续安装
Run CMD Task:[sudo aptitude install   ros-humble-desktop]
下列“新”软件包将被安装。         
·············
您想忽略这条警告信息并继续执行吗？
要继续，请键入“yes”；要中止，请键入“no”：yes
读取： 1 https://mirrors.xjtu.edu.cn/ubuntu jammy-security/main amd64 libmount-dev amd64 2.37.2-4ubuntu3.4 [14.5 kB]
错误 https://packages.lunarg.com/vulkan focal/main amd64 libvulkan-dev amd64 1.3.283.0~rc2-1lunarg20.04-1
  404  Not Found [IP: 2606:4700:20::681a:c7 443]
已下载 14.5 kB，耗时 1秒 (11.7 kB/s)
E: 无法下载 https://packages.lunarg.com/vulkan/pool/main/v/vulkan-loader/libvulkan-dev_1.3.283.0%7erc2-1lunarg20.04-1_amd64.deb：404  Not Found [IP: 2606:4700:20::681a:c7 443]
E: 无法获取某些软件包；请尝试“-o APT::Get::Fix-Missing=true”以在存在缺失软件包的情况下继续操作

      最终报错

      依赖: ros-humble-pcl-conversions 但它是不可安装[|][3.62s]                       依赖: ros-humble-teleop-twist-joy 但它是不可安[-][8.42s] CMD Result:success                                               。

Run CMD Task:[sudo apt search python3-colcon-common-extensions ]
[-][1.33s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[/][0.60s] 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 244 个[\][0.66s] 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 244 个[-][0.70s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[sudo apt search python3-argcomplete ]
[-][1.02s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[/][0.60s] 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 244 个[\][0.62s] 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 244 个[-][0.70s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[sudo apt search python3-rosdep ]
[-][0.94s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[/][0.60s] 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 244 个[\][0.67s] 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 244 个[-][0.70s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[ls /opt/ros/humble/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2                                                

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/humble/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2                                                

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如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

检测到本次运行出现失败命令,直接退出按Ctrl+C,按任意键上传日志并退出

错误日志上传成功，反馈码: 1733625637
      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2634087918
        最后由 编辑

        @2634087918 在 ros2 humble最初始的一键安装失败 中说：

        请输入[]内的数字以选择:2
        ============正在添加ROS源密钥=================
        Run CMD Task:[sudo apt update]
        [/][0.00s] 命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.

        清理下第三方源欸，都说容易失败了

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        2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          2634087918 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 已解决，感谢大佬，麻烦了。 没清第三方源是我以为用着别的国内源可以直接选2来着，谢谢了

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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