SLAM建图

[2768136927]

就是我用slam建图时候，一开始还好好的，走着走着地图就会突然变形或者出现少许偏差（过程中我也没出现撞墙等等）
请帮忙看看，该怎么解决，谢谢！！！

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@2768136927 而且出现偏差后如果继续扫描就会按照偏差的图进行扩展

[小鱼]

@2768136927 这是karto bug, 跟里程计有些关系，我抽空校准校准修复一下

[2768136927]

@小鱼 好的，谢谢！

[3107097475]

@2768136927 楼主能不能给一份world文件，非常需要