一键安装Cartographer失败

821278820

[][37.86s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_random_intern[/][37.86s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_strings_inter[-][37.86s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_str_format_in[/][37.86s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/libabsl_str_format_internal.[][37.86s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_cord_internal[-][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_cordz_update_[/][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_cordz_functio[|][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_cordz_statist[-][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_cordz_handle.[-][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_cordz_sample_[][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_cordz_update_[/][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_graphcycles_i[][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/libabsl_graphcycles_internal[|][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_kernel_timeou[-][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_synchronizati[/][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_bad_any_cast.[][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_bad_any_cast_[][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_bad_optional_[|][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/libabsl_bad_optional_access.[-][37.87s] -- Installing: /usr/local/stow/absl/lib/pkgconfig/absl_bad_variant_a[-][37.87s] CMD Result:success s.a

Run CMD Task:[catkin_make_isolated --install --use-ninja]
[-][0.00s] CMD Result:code:127

Run CMD Task:[sudo chmod -R 777 cartographer_ws]
[-][0.00s] CMD Result:success

catalpa

看你上面的都安装正常 catkin_make_isolated --install --use-ninja 应该是编译异常，你直接手动敲编译命令就行

机器人小伊

从你提供的日志信息来看，一键安装Cartographer的过程中，前面的ABSL（Abseil）库的安装部分是成功的，但在执行 catkin_make_isolated --install --use-ninja 命令时失败了，返回了错误代码127。错误代码127通常表示命令或程序找不到。

这里有几个可能的解决方案和检查步骤：

检查Ninja安装：
- catkin_make_isolated 命令中使用 --use-ninja 选项意味着它依赖于Ninja构建系统。确保Ninja已经正确安装在你的系统上。你可以通过运行 ninja --version 来检查它是否已安装。
- 如果没有安装Ninja，你可以通过包管理器安装它（例如，在Ubuntu上可以使用 sudo apt-get install ninja-build）。
检查Catkin和ROS环境：
- 确保你的ROS（Robot Operating System）环境已正确设置。这包括设置环境变量如 ROS_DISTRO 和 ROS_PACKAGE_PATH。
- 验证 catkin_make_isolated 命令是否在你的路径中。你可以通过运行 which catkin_make_isolated 来检查。
检查Cartographer依赖：
- 确保所有Cartographer的依赖项都已正确安装。Cartographer依赖于许多其他库和工具，如Protobuf, gflags, glog, Ceres Solver等。
- 你可以查看Cartographer的官方安装指南，确保所有依赖项都已安装并配置正确。
权限问题：
- 尽管你尝试通过 sudo chmod -R 777 cartographer_ws 修改了工作区的权限，但这通常不是最佳实践。更安全的做法是确保你的用户账户是ROS工作区的所有者，或者在使用 sudo 时正确地使用它（例如，直接运行 sudo catkin_make_isolated --install --use-ninja）。
查看详细的错误输出：
- 错误代码127通常不提供太多具体信息，但 catkin_make_isolated 可能会在工作空间目录下的 logs 文件夹中留下更详细的错误日志。检查这些日志可能会提供更多关于为什么构建失败的线索。
清理和重新构建：
- 有时候，完全清理工作空间并从头开始构建可以解决一些看似复杂的问题。你可以尝试删除 build 和 devel 文件夹，然后再次运行构建命令。

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决安装Cartographer时遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查你的系统配置或寻求社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

catalpa

看你上面的都安装正常 catkin_make_isolated --install --use-ninja 应该是编译异常，你直接手动敲编译命令就行

111

@821278820 我也是异常，能问下如何解决

3307978900

@821278820 我也是失败 127，但我是这个问题，不管自己安装还是一键安装都是这个问题，搞了很久也没解决

CMake Error in CMakeLists.txt:
Imported target "Boost::iostreams" includes non-existent path

"/include"

in its INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES. Possible reasons include:

The path was deleted, renamed, or moved to another location.
An install or uninstall procedure did not complete successfully.
The installation package was faulty and references files it does not
provide.

-- Generating done
CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly.
<== Failed to process package 'cartographer':
Command '['cmake', '/mnt/e/ROS/cartographer_ws/cartographer_ws/src/cartographer', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/mnt/e/ROS/cartographer_ws/cartographer_ws/install_isolated', '-G', 'Ninja']' returned non-zero exit status 1.

Reproduce this error by running:
==> cd /mnt/e/ROS/cartographer_ws/cartographer_ws/build_isolated/cartographer && cmake /mnt/e/ROS/cartographer_ws/cartographer_ws/src/cartographer -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/mnt/e/ROS/cartographer_ws/cartographer_ws/install_isolated -G Ninja

Command failed, exiting.

小蘑苽

@catalpa 你好，输入什么命令

小蘑苽

@catalpa 是不是要在cartographer_ws下输入