我在ubuntu-22.04.4中安装ROS为啥会报错呢？

[1094678715]

zm@zm-virtual-machine:~$ sudo apt update
[sudo] zm 的密码：
忽略:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy InRelease
错误:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release
404 Not Found [IP: 202.141.160.110 80]
命中:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy InRelease
获取:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates InRelease [128 kB]
获取:5 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-backports InRelease [127 kB]
获取:6 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-security InRelease [129 kB]
获取:7 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/main amd64 DEP-11 Metadata [103 kB]
获取:8 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/restricted amd64 DEP-11 Metadata [212 B]
获取:9 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [940 B]
获取:10 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/universe amd64 DEP-11 Metadata [356 kB]
获取:11 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-backports/main amd64 DEP-11 Metadata [7,040 B]
获取:12 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-backports/restricted amd64 DEP-11 Metadata [212 B]
获取:13 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-backports/universe amd64 DEP-11 Metadata [17.7 kB]
获取:14 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-backports/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [212 B]
获取:15 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-security/main amd64 DEP-11 Metadata [43.1 kB]
获取:16 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-security/restricted amd64 DEP-11 Metadata [208 B]
获取:17 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-security/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [208 B]
获取:18 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-security/universe amd64 DEP-11 Metadata [125 kB]
正在读取软件包列表... 完成
E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

[小伊]

从您提供的错误信息来看，问题出在尝试从 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release 这个源获取 ROS（Robot Operating System）的更新时，服务器返回了一个 404 Not Found 错误。这意味着该源不存在针对 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 的 ROS 发布文件。

Ubuntu 22.04 是在 2022 年 4 月发布的，而 ROS 的某些版本可能还没有及时地为新版本的 Ubuntu 提供支持。这里有几个可能的解决方案：

1. 更换 ROS 源：

   • ROS 官方推荐使用 ros.org/debian 作为主要的 ROS 软件仓库。您可以尝试添加这个源，并配置您的系统以使用它。
   • 对于 Ubuntu 22.04，您可能需要使用 ROS Noetic (适用于 Ubuntu 20.04) 或 ROS Humble (适用于 Ubuntu 22.04 的新版本，但可能还在开发中或刚刚发布)。

2. 修改您的 /etc/apt/sources.list 或 /etc/apt/sources.list.d/ 中的 ROS 源：

   • 打开终端并编辑相关的文件（可能需要使用 sudo 权限）。
   • 将指向 mirrors.ustc.edu.cn 的行注释掉（在行首添加 #），并添加指向 ros.org/debian 的正确源。
   • 例如，如果您想使用 ROS Noetic，可以添加如下行（注意替换 <distro> 和 <ubuntu-distro>）：

     deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu <ubuntu-distro> main
     

     对于 Ubuntu 22.04，<ubuntu-distro> 应该是 focal（因为 ROS Noetic 是基于 Ubuntu 20.04 的），或者如果您能找到针对 Jammy 的 ROS Humble，则使用 jammy。

3. 更新您的密钥：

   • 添加 ROS 源后，您可能需要添加相应的密钥。对于 ROS 官方源，这通常是通过以下命令完成的：

     sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
     

   • 注意：密钥可能会随时间变化，请查阅最新的 ROS 安装指南获取正确的密钥。

4. 更新您的包列表并尝试再次安装：

   • 使用 sudo apt update 更新您的包列表。
   • 然后尝试再次安装 ROS。

5. 检查 ROS 的官方文档：

   • ROS 的安装指南可能会提供针对您特定 Ubuntu 版本的更详细的说明。

如果您在尝试上述步骤后仍然遇到问题，请查阅 ROS 社区或官方文档以获取更多帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

[admin_]

@1094678715 我记得ubuntu22只能装ros2了，ros好像最多到Ubuntu20。看csdn评论区说的