同一局域网下多个gazebo模型启动干涉问题

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ubantu版本22.04，有多台设备在同一局域网下同时启动gazebo时，会发生模型丢失出现在其他设备gazebo环境中，该如何解决

[小鱼]

@1249623112 这是个常见的局域网互串问题，解决方法是设置环境变量

只允许本地通信的方法：

默认情况下，ROS 2 通信不限于本地主机。 ROS_LOCALHOST_ONLY环境变量允许您将 ROS 2 通信限制为仅本地主机。这意味着您的 ROS 2 系统及其主题（Topic）、服务（Service）和操作（Action）对本地网络上的其他计算机不可见。在某些环境中使用ROS_LOCALHOST_ONLY很有帮助，例如教室，多个机器人可能会发布到同一主题，从而导致奇怪的行为。您可以使用以下命令设置环境变量

Linux
export ROS_LOCALHOST_ONLY=1

若要在每个shell都默认使用这个值，使用以下命令

echo "export ROS_LOCALHOST_ONLY=1" >> ~/.bashrc

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好的明白问题了，感谢小鱼