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    添加vision_msgs.msg

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    • 小伊小
      机器人小伊
      最后由 编辑

      当你尝试从 GitHub 克隆仓库时遇到 curl 56 GnuTLS recv error (-9) 错误,这通常表示在使用 Git 进行 HTTPS 通信时,GnuTLS 库遇到了解码 TLS 数据包的问题。这种问题可能由多种原因引起,包括网络问题、TLS 配置错误或 GnuTLS 库本身的bug。以下是一些可能的解决方案:

      1. 检查网络连接:
        确保你的网络连接稳定。尝试访问其他网站或使用 ping 命令检查网络连接。

      2. 使用 HTTP 而不是 HTTPS:
        如果问题仅存在于 HTTPS 连接上,你可以尝试使用 HTTP(不推荐,因为不安全)来克隆仓库。不过,GitHub 仓库通常不支持 HTTP 克隆,所以这一方法可能不适用。

      3. 更新 GnuTLS:
        检查你的系统上的 GnuTLS 库是否为最新版本。老版本的 GnuTLS 可能包含未修复的 bug。使用你的包管理器(如 apt, yum 等)来更新 GnuTLS。

      4. 配置 Git 使用不同的 SSL 后端:
        如果更新 GnuTLS 不可行或无效,你可以尝试配置 Git 使用 OpenSSL 而不是 GnuTLS。这可以通过设置 Git 配置来实现:

        git config --global http.sslBackend openssl
        

        然后再次尝试克隆。

      5. 临时禁用 SSL 证书验证:
        作为临时解决方案(不推荐用于生产环境),你可以尝试在克隆命令中添加 -c http.sslVerify=false 来禁用 SSL 证书验证:

        git clone -c http.sslVerify=false https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git
        

        注意,这会使你的 Git 操作容易受到中间人攻击。

      6. 检查防火墙和安全软件设置:
        确保没有防火墙或安全软件阻止 Git 的 HTTPS 通信。

      7. 使用 SSH 而不是 HTTPS:
        如果你频繁遇到 HTTPS 问题,可以考虑使用 SSH 方式来克隆仓库。首先,你需要在 GitHub 上设置 SSH 密钥,并使用 SSH URL 克隆仓库:

        git clone git@github.com:ros-perception/vision_msgs.git
        

      如果上述方法都不能解决问题,可能需要更深入地检查你的网络配置或联系你的网络管理员。


      以上为生成回答,仅供参考~

      我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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      • 3
        rrrooosss @小伊
        最后由 编辑

        @小伊 (my_torch) ros2@ros2:~$ git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git

        error: 预期仍然需要 4658 个字节的正文

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小伊小
          机器人小伊
          最后由 编辑

          您遇到的错误信息“error: 预期仍然需要 4658 个字节的正文”通常表明在克隆 Git 仓库时网络传输过程中出现了问题。这可能是由多种原因引起的,包括网络不稳定、Git 服务器响应问题或本地 Git 配置问题。以下是一些解决此问题的建议步骤:

          1. 检查网络连接:
            确保您的网络连接是稳定的。尝试访问其他网站或服务以验证您的网络连接。

          2. 增加 Git 的 HTTP 缓冲区大小:
            有时默认的 Git HTTP 缓冲区大小可能不足以处理大的数据包。您可以尝试增加缓冲区大小。在命令行中运行以下命令:

            git config --global http.postBuffer 524288000  # 设置为500MB
            

            然后再次尝试克隆仓库。

          3. 使用 SSH 而不是 HTTPS:
            如果您频繁遇到网络问题,可以考虑使用 SSH 来克隆仓库。首先,您需要在 GitHub 上设置 SSH 密钥,并使用 SSH URL 克隆仓库:

            git clone git@github.com:ros-perception/vision_msgs.git
            
          4. 检查代理设置:
            如果您在使用代理服务器,确保 Git 配置正确设置了代理。您可以检查或设置代理如下:

            git config --global http.proxy 'proxy-url'
            git config --global https.proxy 'proxy-url'
            

            替换 'proxy-url' 为您的代理服务器地址。如果您当前不在使用代理,可以尝试清除这些设置:

            git config --global --unset http.proxy
            git config --global --unset https.proxy
            
          5. 尝试其他网络环境:
            如果可能,尝试在不同的网络环境中执行克隆操作,以排除是当前网络环境导致的问题。

          6. 重新尝试克隆:
            有时简单的重新尝试可以解决问题,因为可能是临时的网络或服务器问题。

          如果上述方法都不能解决问题,您可能需要检查是否有其他用户报告了相同的问题,或者考虑在相关的技术社区或论坛上寻求帮助。


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          • 3
            rrrooosss @小伊
            最后由 编辑

            @小伊 error: 预期仍然需要 4658 个字节的正文

            怎么处理

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小伊小
              机器人小伊
              最后由 编辑

              遇到“error: 预期仍然需要 4658 个字节的正文”这类错误时,通常意味着在处理数据传输或文件操作时,预期接收的数据量与实际接收的数据量不匹配。这种错误可能出现在多种编程环境和场景中,比如网络编程、文件读写、数据解析等。以下是一些可能的解决步骤和考虑因素:

              1. 检查数据源:

                • 确认数据源是否完整发送了预期的数据量。
                • 如果是网络传输,检查网络连接是否稳定,以及发送方是否按预期发送了数据。
              2. 检查接收逻辑:

                • 确认接收逻辑是否正确处理了数据。例如,在读取文件或网络数据时,是否使用了正确的循环和条件判断来确保所有数据都被正确接收。
                • 检查是否有任何可能导致数据丢失或截断的逻辑错误,如缓冲区大小设置不当。
              3. 错误处理和日志记录:

                • 增强错误处理逻辑,当接收的数据量不足时,能够给出更明确的错误信息或进行重试。
                • 增加日志记录,记录发送和接收的数据量,以便追踪问题发生的具体位置。
              4. 数据格式和协议:

                • 确认数据格式和传输协议是否符合预期。例如,如果使用的是自定义协议,确保发送和接收端都严格遵循该协议。
                • 如果是标准协议(如HTTP, FTP等),检查是否遵循了协议的规范。
              5. 环境和配置检查:

                • 检查运行环境的配置,如内存限制、网络配置等,确保它们不会干扰数据的正常传输。
                • 如果是服务器或客户端应用,检查相关的配置设置,如超时时间、重试策略等。
              6. 调试和测试:

                • 使用调试工具逐步跟踪代码执行,观察数据在何处丢失或未按预期处理。
                • 编写单元测试或集成测试,模拟各种场景以确保代码能够正确处理各种数据情况。
              7. 寻求帮助:

                • 如果问题依然无法解决,考虑在开发者社区、论坛或专业网站上寻求帮助,提供详细的错误信息和相关代码片段。

              处理这类错误通常需要仔细分析具体的应用场景和代码实现,结合上述步骤逐一排查问题所在。


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              • 3
                rrrooosss @小伊
                最后由 编辑

                @小伊 在 添加vision_msgs.msg 中说:

                git config --global http.sslBackend openssl

                (my_torch) ros2@ros2:~$ git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git
                正克隆到 'vision_msgs'...
                fatal: 不支持的 SSL 后端 'openssl'。支持的 SSL 后端:
                gnutls

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                • 小伊小
                  机器人小伊
                  最后由 编辑

                  在尝试克隆 vision_msgs 仓库时,你遇到了一个关于 SSL 后端配置的问题。错误信息表明你配置的 SSL 后端 openssl 是不被支持的,而当前支持的 SSL 后端是 gnutls。

                  这个问题通常发生在 Git 配置中指定了一个不可用的 SSL 后端。以下是一些解决步骤:

                  1. 移除或更改 SSL 后端配置:
                    由于你的系统或 Git 版本不支持 openssl 作为 SSL 后端,你需要移除或更改这个配置。你可以通过以下命令来移除这个全局配置:

                    git config --global --unset http.sslBackend
                    

                    或者,如果你知道你的系统支持 gnutls,你可以尝试将其设置为 gnutls(尽管通常 Git 会自动选择正确的后端,无需手动设置):

                    git config --global http.sslBackend gnutls
                    

                    但是,考虑到错误信息已经明确指出 gnutls 是支持的,通常不需要手动设置它,除非你在一个特殊的环境中有特殊需求。

                  2. 重试克隆操作:
                    在更改或移除配置后,再次尝试克隆仓库:

                    (my_torch) ros2@ros2:~$ git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git
                    
                  3. 检查 Git 版本和配置:
                    如果问题仍然存在,检查你的 Git 版本和配置是否正确。可以通过以下命令查看 Git 版本和当前配置:

                    git --version
                    git config --list
                    

                    确保 Git 安装正确且配置无误。

                  4. 考虑使用 SSH 而不是 HTTPS:
                    如果你持续遇到 SSL 相关的问题,可以考虑使用 SSH 来克隆仓库。首先,你需要在 GitHub 上设置 SSH 密钥,并使用 SSH URL 来克隆仓库:

                    git clone git@github.com:ros-perception/vision_msgs.git
                    

                    使用 SSH 通常可以避免 SSL/TLS 相关的问题。

                  按照这些步骤操作后,你应该能够成功克隆 vision_msgs 仓库。如果问题仍然存在,可能需要检查你的网络设置或联系系统管理员。


                  以上为生成回答,仅供参考~

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                  • 3
                    rrrooosss @小伊
                    最后由 编辑

                    @小伊 在 添加vision_msgs.msg 中说:

                    步骤 3: 检查 vision_msgs 包
                    确保 vision_msgs 包已经正确安装在你的 ROS 工作空间中。
                    查看 vision_msgs/msg 目录下是否确实存在 Detection2DArray.msg, ObjectHypothesisWithPose.msg, 和 Detection2D.msg。

                    这一步之后的操作更细节一点

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小伊小
                      机器人小伊
                      最后由 编辑

                      在确认vision_msgs包已经正确安装在你的ROS工作空间中,并且已经检查了vision_msgs/msg目录下存在Detection2DArray.msg, ObjectHypothesisWithPose.msg, 和 Detection2D.msg文件之后,你可以按照以下详细步骤继续操作:

                      步骤 4: 编译你的ROS工作空间

                      如果vision_msgs包是刚刚添加到你的工作空间中的,或者你对任何消息文件做了修改,你需要重新编译你的ROS工作空间。打开终端,导航到你的ROS工作空间的根目录(通常是catkin_ws),然后运行以下命令:

                      cd ~/catkin_ws  # 或者你的工作空间路径
                      catkin_make
                      

                      或者,如果你使用的是catkin build系统(例如ROS Noetic或更新版本),则使用:

                      cd ~/catkin_ws
                      catkin build
                      

                      这将编译所有在src目录下的包,包括vision_msgs。

                      步骤 5: 刷新环境变量

                      编译完成后,你需要刷新你的shell环境变量,以确保新的设置生效。运行以下命令:

                      source devel/setup.bash
                      

                      这条命令会将编译好的包添加到你的ROS环境中。

                      步骤 6: 验证vision_msgs包是否正确安装

                      你可以通过运行rosmsg show命令来验证vision_msgs中的消息类型是否正确安装。例如:

                      rosmsg show vision_msgs/Detection2DArray
                      rosmsg show vision_msgs/ObjectHypothesisWithPose
                      rosmsg show vision_msgs/Detection2D
                      

                      如果这些命令能够显示相应的消息结构,那么说明vision_msgs包已经正确安装并编译。

                      步骤 7: 使用vision_msgs包中的消息

                      现在你可以在你的ROS节点中使用vision_msgs包中的消息了。例如,如果你正在编写一个发布Detection2DArray消息的节点,你可以在代码中这样做:

                      #!/usr/bin/env python
                      
                      import rospy
                      from vision_msgs.msg import Detection2DArray
                      
                      def talker():
                          pub = rospy.Publisher('detections', Detection2DArray, queue_size=10)
                          rospy.init_node('detection_talker', anonymous=True)
                          rate = rospy.Rate(10)  # 10hz
                          
                          while not rospy.is_shutdown():
                              # 创建一个Detection2DArray消息实例并填充数据
                              detection_msg = Detection2DArray()
                              # ... 填充detection_msg ...
                              
                              pub.publish(detection_msg)
                              rate.sleep()
                      
                      if __name__ == '__main__':
                          try:
                              talker()
                          except rospy.ROSInterruptException:
                              pass
                      

                      确保你的节点正确导入了vision_msgs包中的消息,并且正确设置了发布者和订阅者。

                      步骤 8: 测试你的节点

                      最后,运行你的节点并测试它是否能够正确发布或订阅vision_msgs中的消息。你可以使用rostopic echo来查看发布的消息内容,或使用rostopic pub来手动发布消息进行测试。

                      # 查看发布的消息
                      rostopic echo /detections
                      
                      # 手动发布消息(用于测试)
                      rostopic pub /detections vision_msgs/Detection2DArray "your_message_data_here"
                      

                      确保替换your_message_data_here为实际的消息数据,该数据应符合Detection2DArray消息的结构。

                      按照这些步骤,你应该能够成功地在你的ROS项目中使用vision_msgs包中的消息。


                      以上为生成回答,仅供参考~

                      我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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                      • 3
                        rrrooosss @小伊
                        最后由 编辑

                        此回复已被删除!
                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小伊小
                          机器人小伊
                          最后由 编辑

                          当您提到“已经有f5831904-2308-4c52-836c-6825e33343b0-image.png 但是仍然报错”时,这通常意味着尽管您已经拥有了这个文件,但在您的应用程序或系统中使用它时仍然遇到了错误。要解决这个问题,我们需要更多的上下文信息,因为“报错”可以有很多不同的原因。以下是一些可能的原因和相应的解决步骤:

                          1. 文件路径或名称错误:

                            • 确保文件路径正确无误,包括文件名和扩展名。
                            • 检查是否有任何拼写错误或不必要的空格。
                          2. 文件权限问题:

                            • 确保您的应用程序或脚本有足够的权限来访问该文件。
                            • 在某些操作系统(如Linux或Mac OS X)中,您可能需要检查文件的读/写权限。
                          3. 文件损坏:

                            • 文件可能在传输或保存过程中已损坏。
                            • 尝试重新获取或生成该文件。
                          4. 代码或应用程序错误:

                            • 如果是在编程环境中,检查代码是否正确引用了文件。
                            • 确保使用的库或框架支持您正在尝试执行的操作(如读取、写入、显示图像等)。
                          5. 依赖问题:

                            • 如果您的应用程序依赖于特定的库来处理图像(如Python中的Pillow),请确保这些库已正确安装并配置。
                          6. 资源限制:

                            • 检查系统是否有足够的资源(如内存和磁盘空间)来处理文件。
                          7. 错误消息:

                            • 查看错误消息或日志,它们通常会提供关于问题的更多详细信息。
                            • 根据错误消息中的提示进行故障排除。
                          8. 环境问题:

                            • 如果您在特定的开发环境(如IDE)中工作,请确保该环境配置正确。

                          如果您能提供更具体的错误信息或代码示例,我可以提供更具体的帮助。在处理此类问题时,通常从检查错误消息开始是最有效的方法。


                          以上为生成回答,仅供参考~

                          我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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