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    9.0.7 FishBot-Nav2导航测试中,下载与编译导航代码,出现:comerr-dev : 依赖: libcom-err2 (= 1.46.5-2ubuntu1.1) 但是 1.46.5-2ubuntu1.2 正要被安装

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    依赖 libcom-err2 comerr-dev
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    • 8
      8a112
      最后由 编辑

      liuf@liuf-VirtualBox:~$ git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_nav.git --depth=1
      正克隆到 'fishbot_nav'...
      remote: Enumerating objects: 59, done.
      remote: Counting objects: 100% (59/59), done.
      remote: Compressing objects: 100% (38/38), done.
      remote: Total 59 (delta 14), reused 59 (delta 14), pack-reused 0 (from 0)
      接收对象中: 100% (59/59), 23.10 KiB | 446.00 KiB/s, 完成.
      处理 delta 中: 100% (14/14), 完成.
      liuf@liuf-VirtualBox:~$ cd fishbot_nav/
      liuf@liuf-VirtualBox:~/fishbot_nav$ ls
      README.md src
      liuf@liuf-VirtualBox:~/fishbot_nav$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher ros-$ROS_DISTRO-robot-state-publisher
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树... 完成
      正在读取状态信息... 完成
      有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
      因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
      包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
      下列信息可能会对解决问题有所帮助:

      下列软件包有未满足的依赖关系:
      comerr-dev : 依赖: libcom-err2 (= 1.46.5-2ubuntu1.1) 但是 1.46.5-2ubuntu1.2 正要被安装
      E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

      检查了下发现是ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup时出现的,前几天刚拿到车,新手,请指点

      8 小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        您遇到的问题是在尝试安装 ROS 2 的导航包时,由于软件包依赖关系冲突导致的。错误信息表明 comerr-dev 包需要特定版本的 libcom-err2(1.46.5-2ubuntu1.1),但是系统尝试安装的是另一个版本(1.46.5-2ubuntu1.2)。

        以下是一些解决步骤和建议:

        1. 检查 ROS_DISTRO 环境变量:
          确保 ROS_DISTRO 环境变量设置正确。例如,如果您使用的是 ROS 2 Noetic,那么 ROS_DISTRO 应该设置为 noetic。您可以通过运行 echo $ROS_DISTRO 来检查它的值。

        2. 更新和升级系统:
          尝试更新您的 Ubuntu 系统和 ROS 软件包索引,这有时可以解决依赖关系问题。运行以下命令:

          sudo apt update
          sudo apt upgrade
          
        3. 固定 libcom-err2 版本:
          如果更新系统后问题依旧,您可以尝试手动安装特定版本的 libcom-err2:

          sudo apt install libcom-err2=1.46.5-2ubuntu1.1
          

          然后再尝试安装 ROS 2 的导航包。

        4. 使用 aptitude 而不是 apt:
          aptitude 是一种更智能的包管理器,它在处理复杂的依赖关系时通常比 apt 更好。尝试使用 aptitude 来安装软件包:

          sudo apt install aptitude
          sudo aptitude install ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher ros-$ROS_DISTRO-robot-state-publisher
          

          当 aptitude 提示解决依赖关系冲突时,通常可以选择一个解决方案,它会尝试自动修复依赖关系。

        5. 检查 Ubuntu 版本和 ROS 2 版本兼容性:
          确保您使用的 Ubuntu 版本与 ROS 2 版本兼容。例如,ROS 2 Noetic 是为 Ubuntu 20.04 设计的。如果您使用的是其他版本的 Ubuntu,可能需要考虑切换到兼容的版本或使用 Docker 等容器技术来运行 ROS 2。

        6. 查看官方文档和社区:
          如果上述步骤都不能解决问题,查看 ROS 2 的官方文档和社区论坛可能会有帮助。可能有其他用户遇到了类似的问题,并分享了解决方案。

        希望这些步骤能帮助您解决问题!如果还有其他疑问,欢迎继续提问。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 8
          8a112 @8a112
          最后由 编辑

          @8a112 系统是22.04,humble,一键安装的

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 8
            8a112 @8a112
            最后由 编辑

            @8a112 手动安装特定版本sudo apt install libcom-err2=1.46.5-2ubuntu1.1搞定

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @8a112
              最后由 编辑

              @8a112 装ros2了吗,什么系统哦嗯版本

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @8a112
                最后由 编辑

                @8a112 ok

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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