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    导航错误

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    提问规则 机器人小车导航错误
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    • S
      sam-zzy
      最后由 编辑

      微信图片1.jpg ,这是初始的地图。

      微信图片3.jpg , 这是一次导航后的地图

      为什么导航后地图形态发生了变化。

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        导航后地图形态发生变化,可能由多种因素导致。以下是一些可能的原因:

        1. 坐标系偏移:

          • 在中国,官方要求所有地图使用GCJ-02坐标系(也被称为火星坐标)。这种坐标系与其他常见的坐标系(如WGS-84)之间存在转换关系,但该转换算法是保密的。
          • 由于GCJ-02坐标系采用了混淆算法,引入了随机偏移(包括随机方向和随机量),因此,从其他坐标系转换到GCJ-02坐标系时,地图上的点可能会发生非线性偏移。
          • 这可能是导致导航前后地图形态发生变化的一个重要原因。特别是当使用不同来源或不同技术标准的地图数据时,这种偏移可能更加明显。
        2. 地图数据更新:

          • 地图数据是不断更新的,包括道路、建筑物、地形等信息的变更。如果导航前后使用了不同版本的地图数据,那么地图形态自然会发生变化。
          • 此外,一些实时交通信息(如路况、封路等)也可能影响导航地图的显示,导致地图形态在导航过程中发生变化。
        3. 导航软件算法:

          • 导航软件在规划路线和显示地图时,可能会采用不同的算法和策略。这些算法和策略的差异可能导致地图形态在导航前后发生变化。
          • 例如,一些导航软件可能会根据实时交通信息动态调整路线,并在地图上显示相应的变化。
        4. 用户操作与设备差异:

          • 用户在使用导航软件时的操作(如缩放、平移等)也可能影响地图的显示形态。
          • 不同设备(如手机、车载导航仪等)的屏幕分辨率、尺寸和显示技术也可能导致地图在导航前后的形态发生变化。

        综上所述,导航后地图形态发生变化可能是由坐标系偏移、地图数据更新、导航软件算法以及用户操作与设备差异等多种因素共同作用的结果。为了获得更准确的导航体验,建议确保导航软件使用最新版本的地图数据,并遵循官方指南进行操作。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @sam-zzy
          最后由 编辑

          @sam-zzy 检查一下是否发生碰撞等异常情况,若无问题请尝试校准里程计数据,这个需要参考底层驱动源码进行

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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