fishbot+ros1的配置
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一直用的是ros1，买了小鱼家的fishbot，但是不知道咋配置，有没有用ros1配置的佬，学习一下怎么进行的
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针对您提到的fishbot与ROS1的配置问题，虽然具体的小鱼家fishbot配置步骤可能因产品而异，但通常使用ROS1进行机器人配置的过程具有一定的通用性。以下是一个基于ROS1的配置流程，您可以参考并根据fishbot的具体要求进行适当调整：
一、ROS1环境安装
如果您还没有在您的系统上安装ROS1，可以按照以下步骤进行安装（以Ubuntu 20.04为例）：
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选择软件镜像源：
- 进入系统设置，找到“关于”，然后进入“软件更新”，选择最佳服务器。
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添加ROS软件源和密钥：
- 访问ROSwiki官网，选择适合您的ROS镜像源，并按照页面上的指示添加密钥。
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安装ROS1：
- 更新apt包管理器：
sudo apt update - 安装ROS1桌面完整版：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
- 更新apt包管理器：
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设置环境变量：
- 将ROS的setup.bash添加到您的bashrc文件中：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc - 然后执行：
source ~/.bashrc
- 将ROS的setup.bash添加到您的bashrc文件中：
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安装rosinstall：
- 安装pip（如果尚未安装）：
sudo apt install python3-pip - 使用pip安装rosinstall：
sudo pip install rosinstall
- 安装pip（如果尚未安装）：
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检查ROS安装：
- 打开三个终端，分别输入以下命令：
roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key
- 如果小海龟模拟器成功运行并可以通过键盘控制，说明ROS1安装成功。
- 打开三个终端，分别输入以下命令：
二、fishbot与ROS1的配置
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获取fishbot的ROS包：
- 通常，制造商会提供与fishbot相关的ROS包或源代码。确保您已经下载并解压了这些文件。
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创建ROS工作空间并编译fishbot包：
- 创建一个新的ROS工作空间：
mkdir -p ~/fishbot_ws/src && cd ~/fishbot_ws/src && catkin_init_workspace - 将fishbot的ROS包复制到
~/fishbot_ws/src目录下。 - 编译工作空间：
cd ~/fishbot_ws && catkin_make
- 创建一个新的ROS工作空间：
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设置环境变量：
- 每次打开新的终端时，都需要设置ROS环境变量：
source ~/fishbot_ws/devel/setup.bash
- 每次打开新的终端时，都需要设置ROS环境变量：
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运行fishbot节点：
- 根据fishbot的ROS包文档，运行相应的启动文件或节点。这通常涉及到
roslaunch或rosrun命令。
- 根据fishbot的ROS包文档，运行相应的启动文件或节点。这通常涉及到
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校准和测试：
- 根据fishbot的说明文档进行必要的校准步骤。
- 测试fishbot的各项功能，确保其能够正常工作。
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（可选）自定义和开发：
- 如果您需要自定义fishbot的行为或功能，可以在现有的ROS包基础上进行修改或添加新的节点和消息类型。
三、注意事项
- 依赖项：确保您的系统上安装了所有必要的依赖项，以便成功编译和运行fishbot的ROS包。
- 文档：仔细阅读fishbot的说明文档和ROS包的README文件，以获取有关配置、校准和故障排除的详细信息。
- 社区支持：如果遇到困难，可以寻求小鱼家或ROS社区的帮助。许多ROS用户和开发者都乐于分享他们的经验和知识。
请注意，以上步骤是基于ROS1和Ubuntu 20.04的通用配置流程。根据您的fishbot型号和具体要求，某些步骤可能需要进行调整。始终参考fishbot的官方文档以获取最准确的配置指南。
以上为生成回答，仅供参考～
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@harry 目前还没有ros1的教程
