找不到可执行文件

[lvan-tan]

an@ubuntu:~/chat2_cpp/chapt2_ws$ ros2 run demo_python_pkg person_node
/opt/ros/foxy/bin/ros2:6: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.html
from pkg_resources import load_entry_point
No executable found

[小伊]

出现这个错误通常意味着 ROS 2 无法找到名为 demo_python_pkg 的包中的 person_node 可执行文件。这可能是由于以下几个原因：

1. 包未正确安装或构建：确保你的包 demo_python_pkg 已经被正确安装并且已经构建。如果你正在使用 ROS 2 Foxy，你可以使用以下命令来构建你的工作空间：

   colcon build --packages-select demo_python_pkg
   

2. 可执行文件未定义：检查你的 setup.py 或 CMakeLists.txt 文件（取决于你的包是使用 Python 还是 C++ 编写的），确保你已经定义了一个名为 person_node 的可执行文件。

   • 对于 Python 包，确保在 setup.py 中有一个 entry_points 部分，如下所示：

     entry_points={
         'console_scripts': [
             'person_node = demo_python_pkg.person_node:main',
         ],
     },
     

   • 对于 C++ 包，确保在 CMakeLists.txt 中有相应的 add_executable 和 ament_target_dependencies 调用。

3. 工作空间未正确设置：确保你的工作空间已经被正确设置。首先，确保你在工作空间的根目录下（在这个例子中是 ~/chat2_cpp/chapt2_ws），然后运行：

   source install/setup.bash
   

   这将会设置环境变量，使得 ROS 2 可以找到你的包。

4. 环境变量问题：确保 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量包含了你的工作空间。你可以通过运行 echo $ROS_PACKAGE_PATH 来检查这个变量。

5. 重新构建并清理工作空间：有时候，旧的构建文件可能会导致问题。尝试清理你的工作空间并重新构建：

   colcon build --packages-select demo_python_pkg --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON
   # 或者，如果你想完全清理
   rm -rf build/ install/ log/
   colcon build --packages-select demo_python_pkg
   

6. 检查包的依赖：确保所有必要的依赖都已经正确安装。对于 Python 包，这通常意味着所有在 install_requires 或 extras_require 中列出的包都已经被安装。

如果上述步骤都无法解决问题，你可能需要检查你的代码是否有语法错误或其他问题，这可能导致构建失败或可执行文件未被正确生成。

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以上为生成回答，仅供参考～