python编译出现问题gmake[1]: *** 正在等待未完成的任务....

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在编译micro-ROS-Agent和msgs时出现这个问题，疑似是python的，之前也编译过没有问题，在安装yolov5后编译出现问题，不知道有没有关系
lwb@Lwb:~/code/fishbot_ws$ colcon build
Starting >>> micro_ros_msgs
--- stderr: micro_ros_msgs
Traceback (most recent call last):
File "/home/lwb/code/fishbot_ws/build/micro_ros_msgs/ament_cmake_python/micro_ros_msgs/setup.py", line 4, in <module>
setup(
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/init.py", line 117, in setup
return distutils.core.setup(attrs)
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 186, in setup
return run_commands(dist)
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 202, in run_commands
dist.run_commands()
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 983, in run_commands
self.run_command(cmd)
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/dist.py", line 999, in run_command
super().run_command(command)
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 1002, in run_command
cmd_obj.run()
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run
self.find_sources()
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources
mm.run()
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 548, in run
self.prune_file_list()
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/sdist.py", line 162, in prune_file_list
super().prune_file_list()
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/command/sdist.py", line 380, in prune_file_list
base_dir = self.distribution.get_fullname()
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 272, in get_fullname
return _distribution_fullname(self.get_name(), self.get_version())
File "/home/lwb/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 290, in _distribution_fullname
canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False),
TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'
gmake[2]: * [CMakeFiles/ament_cmake_python_build_micro_ros_msgs_egg.dir/build.make:70：CMakeFiles/ament_cmake_python_build_micro_ros_msgs_egg] 错误 1
gmake[1]: * [CMakeFiles/Makefile2:447：CMakeFiles/ament_cmake_python_build_micro_ros_msgs_egg.dir/all] 错误 2
gmake[1]: * 正在等待未完成的任务....
gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2

Failed <<< micro_ros_msgs [0.67s, exited with code 2]

Summary: 0 packages finished [0.80s]
1 package failed: micro_ros_msgs
1 package had stderr output: micro_ros_msgs
1 package not processed

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https://blog.csdn.net/qq_38196449/article/details/143998597
已经成功了，就是那个yolo5的问题，pip install setuptools==64后就行了

机器人小伊

从你提供的错误信息来看，问题出现在 micro_ros_msgs 包的编译过程中，特别是与 Python 的 setuptools 库相关。错误提示 TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero' 表明 canonicalize_version 函数被调用时传入了一个它不支持的关键字参数 strip_trailing_zero。

这个问题很可能是由于 setuptools 的版本更新导致的 API 变化。在某些版本的 setuptools 中，canonicalize_version 函数可能不再接受 strip_trailing_zero 参数。

解决步骤

检查 setuptools 版本：
查看当前 setuptools 的版本，并对比之前的版本（如果之前编译成功时你记得版本的话）。
```
pip show setuptools
```
尝试降级 setuptools：
如果当前版本较高，可以尝试降级到一个之前工作正常的版本。根据错误提示，可能是在更新 setuptools 后出现了问题。
```
pip install setuptools==<旧版本号>
```
你需要替换 <旧版本号> 为之前工作正常的版本，比如 58.0.4（这个版本号仅为示例，你需要根据实际情况选择）。
清理并重新编译：
在修改了 setuptools 版本后，清理之前的编译结果，并重新编译整个项目。
```
cd ~/code/fishbot_ws
rm -rf build install log
colcon build
```
检查 Python 和 pip 版本：
确保你的 Python 和 pip 版本与你的项目依赖兼容。有时候，Python 的更新也会带来兼容性问题。
查看依赖关系：
如果问题依旧存在，检查 micro_ros_msgs 的依赖是否都正确安装，并且版本兼容。
查阅文档和社区：
查看 micro-ROS 的官方文档或者社区，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

通过上述步骤，你应该能够定位并解决问题。如果问题依然存在，可能需要更详细地检查代码或配置，或者考虑在相关的开发社区中寻求帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@2075605318 大概率是setup版本造成问题,ubuntu22 用 68.0.0 试一试，按照小伊的提示安装

2075605318

https://blog.csdn.net/qq_38196449/article/details/143998597
已经成功了，就是那个yolo5的问题，pip install setuptools==64后就行了